technológia

# videó | Az ISS fedélzetén a Bumble bee robot első repülési tesztje

Az idei április 17-én küldött fedélzetenA Nemzetközi Űrállomásra az Astrobee projekt kompakt repülőrobot-kockái elkezdték repülési tesztjüket mikrogravitációs körülmények között. A NASA légiközlekedési ügynöksége szerint a „Bumble” robot debütáló repülése 2019. június 14-én zajlott le. Az ügynökség emlékeztet arra, hogy a második „Méz” nevű robot is a fedélzeten van, a harmadik pedig a királynő, az idei júliusban érkezik az ISS-re.

Ennek a rendszernek a fő feladata robotok komplexuma.az lesz, hogy tesztelje munkájukat az ISS fedélzetén, de a jövőben a NASA fontolóra veszi az ilyen robotok használatát a napi rutinfeladatok elvégzésére, ami az ISS legénységét egyszerű, de gyakori akciókból fogja megszabadítani. Ezen túlmenően ezek a gépek nagyon hasznosak lehetnek a mélytérben - a Hold és a Mars - küldetések során. Egyébként az Astrobee - "Astropchely" projekt neve.

2019. április 30. Ann McClein űrhajós NASAKicsomagoltam a dobozt a „Bumble” robotdal, és a NASA Astrobee fejlesztőcsapata támogatásával megvizsgáltam a robot összes segédrendszerét - avionika, videokamerák, meghajtórendszer, valamint az adatátvitel és az elemek töltése.

Június közepén, a mikrogravitáció körülményei között, a „Bumble” robot első repülési tesztjei áthaladtak a Nemzetközi Űrügynökségen. A videó megtekinthető az alábbiakban.

</ p>

Az Astrobee projekt robotok műszaki jellemzői

Fejlesztett robotok szakértői NASA Ames Kutatóközpont. A kompakt robot asszisztensek műszaki jellemzői a következők:

  • Az egyes robotok mérete 30x30x30 centiméter;
  • A burkolat külső bőrét puha anyag borítja. Ez minimálisra csökkenti a lehetséges károkat, ha a robot bármilyen tárgyat vagy elemet üt a fedélzeten;
  • A robotok nagyon sokoldalúak. Mindegyik fel van szerelve egy rendszerrel az objektumok megfogására és rögzítésére összecsukható manipulátorral, amely lehetővé teszi az objektumok rögzítését és mozgatását az állomás egyik végéről a másikra. Ezenkívül ugyanazokkal a klipekkel a robotok szükség esetén rögzíthetik pozíciójukat a kapaszkodókon vagy az állomás belsejének egyéb elemein való rögzítéssel;
  • Az ISS feltöltéséhez speciális dokkolóállomást telepített. A kapott telemetriai adatok elemzésére is szolgál;
  • A mozgalom csak az ISS-en és csak aa légköri modulok, mivel súlytalanságuk mozgása a ventilátorok rendszerének köszönhetően történik (a kocka mindkét oldalára van felszerelve), amely a levegőt az ellenkező irányban 12 fúvókán keresztül csapja le és kiengedi. Az egyes robotokra telepített belső számítógép felelős a rendszer működéséért;
  • A Linuxot operációs rendszerként használják. Azonban a modul, amely megfelel az állomáson belüli tárgyak mozgatásának feladatának, az Androidon alapul. Ez lehetővé teszi, hogy szükség esetén gyorsan bővítse a rendszer funkcionalitását;
  • Minden robot fel van szerelve: 116 fokos látómezővel rendelkező fő navigációs kamera, több autofókuszos HD kamera és valós idejű információk továbbítása a Földre, valamint a CamBoard Pico Flexx rendszer, amely lehetővé teszi, hogy az autó felismerje az objektumokat és akadályokat legfeljebb négy métertől;
  • Függetlenül és távvezérléssel is működhet.

Robot töltőállomás

Az Astrobee robotok funkciói és feladatai

</ p>
  • Segíts a legénységnek. Végezze el a rutinfeladatokat, hogy az ISS legénysége a fontosabb kérdések megoldására összpontosíthasson: kísérletek lebonyolítása és különböző tudományos tanulmányok;
  • Leltár, kísérletek dokumentálása, az ISS rendszerek működésének nyomon követése, levegőminőség-ellenőrzés, áruszállítás az állomáson;
  • Az MKS moduljainak karbantartása, ha nincs ilyen személyzet, vagy olyan helyeken, ahol a személyzet nem tud gyorsan elérni;

A híreket megvitathatja a Telegram-chat-en.