általános

# videó | Az olcsó Doggo robot képes olyan trükköket teljesíteni, mint a Boston Dynamics robotok

A Stanford Egyetem hallgatói bemutatták4-lábú robot Doggo, önszerelésre tervezve. Kívánság szerint bárki a kereskedelmi forgalomban kapható komponenseket, nyílt forráskódú szoftvert, valamint a szerzők által a GitHub-on közzétett dokumentációt állíthatja össze. A szoftver jelenlegi verziójában a robot lehetővé teszi, hogy nagyon érdekes akrobatikus mutatványokat végezzen, beleértve a fordított flipet is. Emellett a robot kiváló ugrási képességgel rendelkezik, amely lehetővé teszi, hogy megkerülje a hasonló tervezésű és magasabb költségű robotokat.

Összességében a Doggo robot másolatot készít másokról.négylábú gépek, de egyedülállóan az önszerelés költségeit és elérhetőségét teszi lehetővé. Míg az összehasonlítható robotok több tízezer dollárt tudnak megépíteni, a Stanford Egyetem Extreme Mobilitási Laboratóriumából származó Doggo alkotói azt mondják, hogy az összes Doggo komponens költsége kevesebb, mint 3000 dollár.

- Gyakran négy lábú robotokat látottkülönböző tanulmányokhoz használják, de mindegyik nehézkesnek és költségesnek tűnt, nem olyan, mint a gépekhez, amelyeket Ön is magával vihet a laborba és használhatja saját projektjeiben. Eredetileg a nyílt architektúrájú projektet akartuk készíteni a Doggónak, hogy magad is összeszerelhessük anélkül, hogy nagy költségvetés lenne ”- mondja Nathan Kau, az Extreme Mobility Lab vezetője.

A kutya mérete 42 cm hosszú és20 centiméter széles és súlya kevesebb, mint öt kilogramm. A fejlesztés során a mérnökök a komponensek elérhetőségére és a robot relatíve könnyű összeállítására támaszkodtak.

Annak ellenére, hogy a robot nagyon olcsótermelést, nem tudja rosszabbra tenni a trükköket, és bizonyos esetekben még jobb, mint a drágább összeszerelése. Mindez a lábmechanizmusok jobb kialakításának és a motorok hatékonyabb használatának köszönhető. A Doggo legfrissebb nyomatéka magasabb, mint a Ghost Robotics ugyanazon Minitaur robotjában (ára elérte a 11 500 dollárt), emellett jobban ugrik, mint a Massachusetts Institute of Technology jelentősen drágább Cheetah 3 robotja.

A gép minden lábát négy fő rész alkotjaösszekapcsolt szegmensek. A láb alján két motor van, amelyek egy vagy több másik tengelyhez vannak csatlakoztatva a két felső lábelem csatlakozásánál egy alsó szíjhajtáson keresztül. Ez az architektúra lehetővé teszi a lábak mozgásának irányítását bármely irányban (ugyanazon a síkon belül). Ezen túlmenően ennek a kialakításnak további előnye, hogy lehetővé teszi a motorok terhelésérzékelőként való használatát. Ennek következtében a robot ütéselnyelő elemek nélkül is elvégezhető. A leszállási ütéseket az aktív motor csillapítása csökkenti.

A Doggo összeszerelése után telepíteni kellfirmware motorvezérlők, valamint a központi mikrokontroller. A robotot távolról vezérelheti, így parancsokkal járhat, ugrik és más műveleteket végezhet.

</ p>

A híreket megvitathatja a Telegram-chat-en.