általános

A Festo puha robotkarja megtanulhatja, hogyan kell manipulálni az objektumokat.

Azokra a frakciókra, amelyek egy másodperc előtt vannakHa egy tárgyat vesz fel a kezedben, az agyad kiszámítja a mozgás lehetséges kombinációit, amelyek szükségesek az objektum biztonságos és biztonságos megragadásához és mozgatásához. Egy ilyen tudatalatti agyi funkció egy személyben fejlődik a gyermekkorból a tanulási folyamatban. A hasonló képzési megközelítés eredményét a Festo német cég mutatta be, amely ipari berendezéseket és automatizálási rendszereket gyárt. A vállalat bemutatta a BionicSoftHand új robotkarját, amely nemcsak csodálatos rugalmassággal rendelkezik, hanem mesterséges intelligenciát is használ a tárgyak manipulálásához szükséges megfelelő algoritmus kiszámításához, amíg azokat nem veszi.

A BionicSoftHand egy másik példa a „puha”megközelítés a robotikában. A nehéz tárgyak mozgatásához a gyártásban használt robotok acélból készülnek, és erős pneumatikus rendszereken alapulnak, amelyek erősek és gyorsak, de teljesen elszakadnak. A gép kapcsolatba lépése egy személygel a működésének időpontjában leggyakrabban katasztrofális következményekkel jár az utóbbi számára. Az úgynevezett puha robotok többnyire rugalmasabb anyagokat használnak tervezésükben, például „intelligens” szövetek vagy felfújható alkatrészek. Ezért a velük való kölcsönhatás lényegesen kevésbé traumatikus.

A maximális biztonság érdekében a Festo nem használjaegy új robotkarban szilárd vázszerkezet. Ehelyett felfújható fúvókákkal van ellátva, amelyek körül egy 3D-s nyomtatási technológiával létrehozott rugalmas rostokból álló, háromdimenziós szövetet tartalmaz, amely a kézmozdulatokkal együtt hajlik, amikor a levegőt fújják a fújtatóba. Más szóval, ha egyszerûsíted, úgy néz ki, mintha ez inkább az izmok és az inak munkájára vonatkozott.

Robotkarok puha ujjaiA BionicSoftHand inertia (mozgás) és erőérzékelőkkel vannak ellátva, amelyek a mozgás pillanatában hajlítható rugalmas anyagok alapján készülnek. Az érzékelők visszajelzést adnak a kézi vezérlőrendszerekhez, beszámolva a kar és az ujjak mozgásairól, valamint a tárgyhoz való érintkezésről. Ezenkívül információt adnak arról, hogy az objektum helyesen van-e elhelyezve a kézben a manipuláció érdekében. Más szavakkal, egy érzékelőkomplexum a kéz számára egy érintésérzetet ad, ami utánozza a tapintási érzetünket.

Általában termelési robota manipulátorok úgy vannak programozva, hogy végtelen számú specifikus mozgást hajtsanak végre. Természetesen rendszerükben a feladat variáns végrehajtásának bizonyos hányada megengedett, de alapvetően minden munkájuk ugyanazokkal a manipulációkkal történik, mint például objektumok, például egy helyről a másikra.
A BionicSoftHand sokkal inkább hasonlóember ”: az objektum manipulációjának megkezdése előtt a mesterséges intelligencia rendszere önállóan felsorolja az objektum helyes megtételének lehetséges kombinációit, hogyan fordíthatja és visszahelyezheti. Ehhez komplex virtuális szimulációt használ, amelyben próba és hiba alapján a megfelelő műveletet választja a további műveletekhez. Gyermekként valószínűleg 100-szor esett egy pohár egy itallal, amíg megtanulta, hogyan kell tartani. Szóval, a BionicSoftHand ugyanezt teszi, csak virtuális környezetben, több milliárd hibás opcióval, végül pedig a legmegfelelőbb és optimálisabb megoldásokkal. A másodpercben.

</ p>

A demo videóban a robot megkapta a feladatotmozgassa a kézbe helyezett 12-oldalú tárgyat úgy, hogy egy bizonyos arc felfelé nézzen. Pontosan hogyan kell ezt csinálni - a gép nem magyarázható. Először is, egy mélység-érzékelési 3D-s kamerával a gép létrehoz egy digitális másolatot az objektumról a kezében, és aztán egy olyan szimulációba helyezi azt, amely sok virtuális kézzel manipulálja az objektumot, amíg a jobb kombinációt választja. Aztán jön a BionicSoftHand fizikai keze. Ezzel a tanulási módszerrel a gép sokkal gyorsabban tanulhat, mint egy gyermek. Ugyanakkor az új feladatok végrehajtásakor a már korábban megtanult manipulációs algoritmusokat is felhasználhatja.

Iratkozzon fel a Yandex.Dzenre, hogy lépést tartson a tudomány és a technológia világából származó legújabb érdekes eseményekkel.