technológia

A gépi látással rendelkező robot képes gyorsan semlegesíteni a nukleáris reaktorokat

Idővel az atomerőművekhasználhatatlanná válik, és körülbelül 60 évvel az indítás után a villamosenergia-egységek leszerelésre Jelenleg mintegy 138 atomerőmű van a világon a bontás különböző szakaszaiban, és ez a hosszú, felelősségteljes és drága munka veszélyes körülmények között elsősorban távoli robotok segítségével történik. Hátrányuk van, de a Lancaster Egyetem mérnökei egy fél-automata vezérlőrendszer segítségével megszüntették egyiküket.

A robotok egyik fő hátránya a kiadásraA nukleáris erőművek üzemen kívül helyezése a vezetés nagy összetettsége. Annak érdekében, hogy ne tegye ki magát a sugárterhelésnek, a személyzetnek legalább 100 méteres távolságra kell kényszerítenie a robot kezeit, a beépített kamerák adataira összpontosítva. A vezérléshez rendszerint a joystickokat használják, és annak érdekében, hogy megtanulják, hogyan kell precíz mozgásokat készíteni a mechanizmussal, az üzemeltetőknek rendkívül képzettnek kell lenniük.

A robot tanította, hogy semlegesítse az atomerőműveket

Egy kutatási egyetemen létrehozott robotLancaster városa sokkal könnyebben kezelhető, mivel a legtöbb intézkedés önállóan történik. Mivel a radioaktív anyagokkal való munkavégzés maximális pontosságot igényel, a fejlesztők szándékosan nem teljesen önállóvá tették - a személy továbbra is felelős a szétszerelés minőségéért, de ebben az esetben nem kell a robot minden mozgását irányítani.

Az új robot tervezése hidraulikusfegyverek, mechanikus karok, objektumfelismerő kamera és Microsoft Kinect mozgásérzékelő. Ennek köszönhetően a robot egyedül tudja vágni a csöveket - elég, ha egy személy rákattint a képernyőn lévő tárgyra, amit a robotnak meg kell tennie.

Az egyetlen, amely a robotra van telepítverendszerünkben a rendszer egy kemény feladatra összpontosít. Lehetővé teszi, hogy az üzemeltető egy négyszeres egérkattintással utasítson egy robotkarot a csövek megragadására és vágására, ”magyarázta James Taylor, a Lancaster Egyetem Műszaki Karának professzora.

A félig autonóm rendszert teszteltüklaboratóriumi körülmények - az alkalmazottak sokkal gyorsabban kezelték a vágócsöveket, mint a teljesen ellenőrzött robotokkal rendelkező társaik. A mérnökök szerint a rendszernek hang- és hőmérséklet-érzékelőkre van szüksége, hogy a vezérlő személyzet jobban tisztában legyen a robot körülvevő körülményeivel. A különböző mutatók vizuális bemutatásához a fejlesztők egy teljes grafikus felület létrehozását tervezik.

Hogyan segítik a robotok a nukleáris reaktorok semlegesítését?

Nagy hozzájárulás a nukleáris reaktorok semlegesítéséhezrobotok készültek 2011-ben, a Fukushima atomerőmű-1 baleset után. A katasztrófa oka egy erős földrengés és az azt követő szökőár - elpusztították a dízelgenerátorok tápellátását. Ezt követően a reaktormagok megolvadtak, és három egységben robbanás történt. A baleset három ember életét támasztotta alá, akik közül kettő megfulladt az alagsorban, és az egyik az erős sugárzás okozta rákban halt meg.

A radioaktív terület felderítéséhezA PackBot robotokat alkalmazták, amelyek néhány óra elteltével mindhárom blokkot ellenőrizhették. Sikeresen mérik az expozíciós szintet, a vészhelyzet hőmérsékletét és páratartalmát, és mindent továbbítottak a kutatók képernyőjére (az alábbi videóban). A későbbi felfedezések során a robotok szennyeződéseket akadályoztak meg, így 2016-ban robotot fejlesztettek ki az elzáródások kiküszöbölésére.

</ p>

A modern történelem egyik legrosszabb katasztrófája alapvetően megváltoztatta a japán robotikát. Különleges anyagunkban olvasható, hogy milyen hatással volt az ilyen hatalmas iparágra.

Megvitathatja ezt, és a tudomány és a technológia egyéb témáit, a megjegyzéseket, vagy a Telegram-chat-et. Emellett könnyedén követhetjük a honlapunkon található legújabb anyagokat, és azonnal észrevehetjük őket.