Ascento svájci robot - kerekes és gyalogló robotok hibridje (videó)

A modern robotok számára az egyik fő feladata gyors mozgás és a magas stabilitás lehetősége. A kerekes robotok által használt gyors utazási technológiát és a nagy mobilitást, valamint a járórobotok stabilitását kombináltuk az Ascento eszközökbe, amelyek két kerekes mechanikus lábat kaptak.

Az Ascento robot fejlesztését 2006-ban végzikaz ETH Politechnikai Intézet laboratóriumai, Zürich (Svájc). Ha lapos vízszintes felületen mozog, a robot a kerekeket használja, miközben hatékonyan fenntartja az egyensúlyt. Amikor azonban függőleges akadályok, például lépések jelennek meg, a robot "ugrik" rá mechanikus rugós lábakkal. A lépcsőn történő felfelé mozgatás egymást követő ugrásokból áll, egy szakaszban.

Független felfüggesztések használata mindkét lábonaz Ascento robot lehetővé teszi stabilitását egyenetlen felületeken. Ezenkívül a fejlesztők bebizonyították, hogy képesek stabil függőleges helyzetben tartani az Ascento karosszéria váratlan oldalsó ütéseit is.

Az Ascento robot használjakamerák és érzékelők, amelyek lehetővé teszik az eszköz számára, hogy távirányítóval dolgozzon, vagy független feladatokat végezzen offline módban. Az Ascento robot tömege 10,4 kg, a maximális sebesség 8 km / h, és a függőleges akadály magassága, amelyre fel tud ugrani, 0,4 méter. A 90 percig tartó autonóm működést egy újratölthető elem biztosítja.

Forrás: ascento