A tudósok létrehoztak egy saját kezű robot sebészet a szívműtéthez

A Boston Gyermekkórház (USA) szakembereikifejlesztett és sikeresen tesztelt egy rugalmas, autonóm robotkatétert, amely képes önállóan navigálni a szív belsejében és elérni a szívszelepeket. A találmány szerinti eljárást a szívszelepek önálló detektálására a sertések élő szívén végeztük. A tudósok fejlett fejlődéséről a Science Robotics folyóiratban megjelent cikk jelent meg.

Jelenleg a szívsebészetA sebészeket kétféleképpen végzik: minimálisan invazív, ha a szegycsontot nem vágjuk, és minden műveletet egy kis lyukasztással hajtanak végre a bordák és a transznacionális módszer között, amikor a szívhez való hozzáférés a vágott szegycsonton keresztül nyílik meg. Az utóbbi eset hosszabb helyreállítási időszakot igényel, és néha komplikációk kísérik. Minimálisan invazív műveleteket hajtanak végre, irányított rugalmas műtéttel, minimális sebészeti beavatkozással. Az ilyen műveletekben a legnehezebb dolog a szív- és érrendszeren belüli orientáció és a szív. Az ilyen műveleteket a szív leállítása nélkül végezzük, és a vér mozgása nagyban megnehezíti a vizuális irányítást. A katéter előrehaladásának szabályozását általában echokardiográfiával végzik, de az eljárás nem képes egyértelmű megjelenítést biztosítani.

Az Egyesült Államok tudósai rugalmas tesztet végezteka szívüregben önmagát orientáló robokatéter, amely a végén elhelyezett speciális szenzornak köszönhető, valamint egy speciális számítógépes algoritmus, amelyet a gépi tanulás és a szerv falára gyakorolt ​​nyomás mérése alapján fejlesztettek ki. A készülék képes megkülönböztetni a szív és a kötőszövet izomfalait, valamint feltárni a szelepek állapotát.

A találmány szerinti vizsgálatot a szíveken végeztüktöbb Yorkshire-i sertést, akiket az aorta mesterséges szelepei váltottak fel. Ugyanakkor a paravalvularis szivárgás szimulálására szolgáló művelet során, vagyis a vér egy részének az aorta fal és a szelep közötti résen keresztül történő megnyomásával a tudósok szándékosan helytelenül telepítették az új szelepeket. A kutatók elmagyarázzák, hogy az ilyen kereszteződések előfordulhatnak például a zóna fertőző léziókban mesterséges szelepek telepítése után.

A robosztatéter sebészeti úton történő bevezetése utánpontosan a szív csúcsához közeledik, offline üzemmódra váltották. Miután a készülék egymástól függetlenül érte el a kívánt szelepet, a robosztatétert kézi vezérlésbe helyeztük, amelyben az orvos-kezelő egy speciális eszközt telepített a szelep és az érfal közötti rések zárására. A kutatók szerint a szelepfelismerés autonóm módszere 95 százalékos pontosságot mutatott, de a vizsgálat során az aorta gyűrű követésének pontossága csak 66 százalék volt.

Általában a szakértők ezt megjegyzikOffline katéter gyorsítja a szelep érzékelését. És a kutatók megmagyarázzák az aorta-gyűrű keresésének viszonylag alacsony pontosságát, amely a szenzor érzékenységének túl magas a kísérletekhez, ahol a katéter csak kis mértékben érintette a szerv falát.

A híreket megvitathatja a Telegram-chat-en.