technológia

A NASA felfújható űrrobotot fejleszt

Robotika a Brigham Young Egyetemen(BYU) a NASA Aerospace Agency pénzügyi támogatásával, és az indítással együttműködve a Pneubotics kifejlesztik a King Louie felfújható robotot (Louis Louis, az orangután nevét az 1967-es dzsungel könyvéből). Fémszerkezet helyett felfújható zsákokat használ, a levegőnyomás pontos szabályozását (a kompresszoron keresztül szállítva), amely lehetővé teszi, hogy saját kezével mozogjon és manipuláljon. Lehetséges, hogy a jövőben ezek a gépek az IEEE Spectrum szerint kerülnek felhasználásra űrállomásokon.

Ezek a felfújható robotok sokkézzelfogható előnyöket. Olcsóbbak a gyártásuk, főként szövetből és gumiból készülnek, és nagyon könnyen javíthatók. A legtöbb más robothoz képest szokatlanul könnyűek. Szükség esetén a lehető legegyszerűbbek lehetnek (leengedve a levegőt), hogy ne vegyenek sok helyet. Ezen túlmenően „lágyságuk” ellenére is erősek és váratlanul gyorsak lehetnek, mert valójában hidraulikusak. Talán a legfontosabb előnyük, hogy a fémtársakkal ellentétben a felfújható robotok teljesen biztonságosak az emberek számára, mert nem használnak fémelemeket a tervezésük során.

</ p>

Az IEEE Spectrum szerint az ilyen robotok egyszerKönnyű és gazdaságos alternatívává válhatnak a fémrobotok vagy robotizált fegyverek számára a terepjárókon, transzfereken vagy űrállomásokon.

Természetesen vannak hátrányai. Például, a Louie király robot irányítása attól függ, hogy egyértelműen megértjük, hogy a végtagok és az ízületek konfigurációja egy adott időpontban van - a felfújható robotok nem használhatják ugyanazt a közös pozícióérzékelőket, amelyeket kemény robotokban használnak. A BYU robotika azonban úgy találta meg a módját, hogy irányítsa és kiképezze a robotot, hogy tudja, milyen méretű és releváns parancsok vannak az infláció okozta kis változások ellenére. A HTC Vive kereskedelmi mozgáskövető rendszeréből markerekkel látják el a robot kezét, és a mozgás során a szögek becslésére használták.

Talán a legnagyobb a pillanatbanAz ilyen robotok hátránya, hogy ügyetlen és nehéz kezelni őket. Mozgó alkatrészeik elgörbülnek, és nehezen modellezhetőek, és minden alkalommal, amikor a robot újra leereszkedik, a belső szerkezete és így az ízületek viselkedése némileg eltérő.

</ p>

A NASA finanszírozza ezt a fejlesztést, mertúgy véli, hogy a felfújható robotok ideálisak az űrkutatáshoz kompaktságuk, kis súlyuk, tartósságuk, könnyű javításuk és biztonságuk miatt. Mindazonáltal a teljes gyakorlati felhasználásra való finomítása sok időt igényel. Különösen az autonómia tekintetében.

A híreket megvitathatja a Telegram-chat-en.