technológia

A Harvard-tudósok egy új generációs, lágy robotokat hoznak létre

A soft robotok lehetnek a robotika jövője,mindazonáltal most már számos hiányosságuk van az általános kialakításban. Például az ilyen gépek képességei korlátozottak a vezetékes vezérlés szükségessége miatt. Más szavakkal, azokat külső eszközökhöz, csövekhez és tömlőkhöz kell csatlakoztatni, amelyeken keresztül a sűrített levegőt szállítják és szabályozzák. Ez korlátozhatja azok funkcionalitását, például, ha űrtartalmakban, keresési és mentési műveletekben és más területeken használják őket.

Puha robotika

A Harvard Egyetem szakértői csoportjabeszélt az első lépésről a lágy robotok új generációjának kialakításában. Olyan módszert dolgoztak ki, amely lehetővé teszi számtalan vezetékek és tömlők elhagyását, és mindezt egyetlen, egyetlen sűrített levegővel ellátott bemenettel. Ez nem csak komolyan leegyszerűsíti a gép tervezését, hanem sokkal könnyebbé teszi. A fejlesztésüket a Soft Robotics folyóiratban teszik közzé.

"A tanulmány előtt nem tudtunk létrehoznilágy robotok, különálló vezetői részlegek önálló menedzselése nélkül, külön csatornákon és sűrített levegőellátási vonalakon keresztül. Fejlesztésünknek köszönhetően a puha robotok sokkal funkcionálisabbak, de ugyanakkor könnyebbé válnak az ellenőrzés szempontjából ”- nyilatkozta a Soft Robotics cikk főszerzője, Nikolaos Vasios a Harvard Műszaki és Alkalmazott Tudományi Iskolából.

</ p>

A lágy robot kialakításának egyszerűsítése érdekébena folyadék viszkozitás jelenségének sajátosságait használta, amely a folyékonyság mértéke. Képzeld el, hogy a víznek át kell mennie egy üreges szalmán. Minél vékonyabb ez a szalma, annál nehezebb átjutni rajta a víz. Bertoldi Kati irányítása alatt a Harvard robotika ugyanazt az elvet alkalmazta, de levegővel. Ehhez különböző hosszúságú és átmérőjű csöveket használtak. Az egyetlen bemeneti nyílás a csöveken keresztül táplálja a levegőt a robot lábain, ami lehetővé teszi a gép további műveleteinek rendezését. Minden csapatnak egyedülálló „sebessége és térfogata a levegőáramlásnak” saját csövekkel van felszerelve, aminek következtében már nem szükséges nagyon komplex számításokat végezni a szükséges légnyomás biztosításához.

A fejlesztők azt mondták, hogy a teszt botnak vannézet egy egyszerű, négy lábú kereszt alakú tárgyra. A Harvard robotika tovább javítja azt, mivel a készülék külső levegőforrása még nem jött létre. A szakértők szerint ez egy egyedülálló technológiai felfedezés. A részegységek egyszerűsége és kis mérete a robotot minden feladatra alkalmassá teheti.

„Először lágy robotokban alkalmazzuk a folyadék viszkozitási jelenséget. Ennek köszönhetően a tervezés egyszerűbbé és egyszerűbbé válik ”- mondja Bertoldi.

A híreket megvitathatja a Telegram-chat-en.