technológia

Az ISS-en összegyűjtött FEDOR orosz robot nem illeszkedik az "Unió" nyílásába

Humanoid android FEDOR, kifejlesztettAz „Android Technique” Tudományos és Termelési Szövetség orosz szakemberei és a Speciális Kutatási Alapítvány idén augusztusában a Soyuz MS-14 űrhajó kísérleti, pilóta nélküli elindításának részeként a Nemzetközi Űrállomásra kell mennie. A gép utolsó tesztjei során kiderült, hogy a robot nem tudta behatolni az űrhajó meglehetősen szűk nyílásába, ezért a FEDOR fejlesztői részt vesznek a finomításban, beszámol az Interfax ügynökségről, amely a rakéta- és űripar forrásaira utal.

FEDOR (végső kísérleti demonstrációs objektum)A kutatást az orosz robotika fejlesztette ki azzal a céllal, hogy különböző vészhelyzetben mentőrobotként használhassa. Azonban a későbbi tudósok és mérnökök megvizsgálják, hogy az űrhajózási missziókban milyen lehetőségek vannak. Például a közelmúltban vált ismertté, hogy a FEDOR-t az új orosz űrhajó „Szövetsége” repülése során fogják használni, melyet a Hold missziókban való üzemeltetésre fejlesztenek ki. Lehetséges, hogy a FEDOR pilótaként használhatja a 2028-ra tervezett Luna 29 küldetés holdpilótáját.

Miért robotok az űrben?

Mindenesetre a robotok előnyei az űrbenegy férfihoz képest sok van: nem félnek a kozmikus sugárzástól, nem kell táplálniuk, nincs szükségük az űrruhákra, viszonylag szerények, nem kell pihenniük, „stabil pszichéjük” van, nem kell visszatérni a Földre. A NASA és az ESA nyugati kollégái régóta használják a robotokat az űrben, mint ami rosszabb?

A FEDOR hangvezérlő rendszerrel rendelkezikkülönböző speciális érzékelők. Az autó fele az Orosz Föderációban készült, az általa rendelt részek egy része más országokban készült. A robot magassága 180 cm, súlya kb. 160 kg. Teljesítmény - 20 lóerős. Az Android valós idejű operációs rendszeren fut, és egy órán keresztül képes offline állapotban működni, ráadásul nagy távolságra vezérelhető műholdon keresztül.

Az algoritmusok és technológiák jelenlegi szintjével„Mesterséges intelligencia”, ez a fogalom az űrkutatás szempontjából a legoptimálisabbnak tűnik: mivel a robotok még nem rendelkeznek egyetemes intelligenciával, az emberek döntést hoznak számukra. A távirányítóban azonban egy komoly árnyalat van: az üzenetek átadásának késleltetése. 2,5 másodperc a Föld és a Hold között (nem számolja a jelfeldolgozási időt), így könnyebb lenne a Holdon a FEDOR-ok vezérlésére, például a kerület körüli pályáról. Az űrkommunikáció kérdése sokáig működik. 2009-től a Kontur sorozatban kísérleteket hajtottak végre a robotok távvezérlésére szolgáló technológiák kifejlesztésére az ISS-en és az ISS-en a Roscosmos és a német DLR közötti megállapodás keretében.

Az "Interfax" forrás szerint FEDOR márelhaladt a hajó székének felszerelése. Kiderült azonban, hogy a jármű kritikusan áthalad a Soyuz űrhajó nyílásán, amelyen az ISS-re repül. Kiderült, hogy a gép a vállakon széles, így modernizálódik, hogy megfeleljen a megállapított méreteknek.

- Átment egy szerelvényen, jelenleg folyikannak a ténynek köszönhetően, hogy kritikusan halad át a nyíláson. Zéró gravitációban az űrhajósoknak a robotot az űrhajóról a Nemzetközi Űrállomásra kell mozgatniuk eszköz nélkül ”- mondta a forrás.

Orosz robotok az ISS-en

Pilóta nélküli közlekedési hajó "Unió" küldéseMS-14 ”augusztusban kerül megrendezésre. Mivel a fedélzeten nincsenek emberek, ez lehetővé teszi, hogy a teherbírás többször is növekedhessen, mivel a legénység számára nem szükséges a munkafolyamatok egy része.

Az RSC Energia megjegyzi, hogy a Soyuz pilóta nélküli légi jármű nem új járműmódosítás.

"A szokásos soros hajóról ez az opcióA Soyuz MC-t egy modernizált forgalomirányítási és navigációs rendszer (VDS) jellemzi, amely az egyes fedélzeti rendszerek megfelelő finomításával rendelkezik. Feladatunk, hogy teszteljük ezt a rendszert, és ellenőrizzük a hajó integrációját a Soyuz 2.1a indító jármûvel.

A FEDOR küldetése keretében megvizsgálják a munkátgéprendszerek. Mint minden tudományos felszerelés, amely valójában a FEDOR, a robot szigorú tesztelésen ment keresztül a Roscosmos biztonsági követelményeinek való megfelelés érdekében.

"Mivel az ISS-be kerül, egy sor sorozatteszt. Nem arról van szó, hogy egyszerűen csak egy székre helyezzük, hanem összekapcsoljuk őt és elindítjuk őt az űrbe. Különösen az összes energiarendszert az űrben való használatra engedélyezett elemek táplálják, ”hozzáadta az Interfax forrást.

A híreket megvitathatja a Telegram-chat-en.