kutatás

A Facebook "tükörvilágot" hoz létre a mesterséges intelligencia megismeréséhez

Egy robot-butler álma szorosnak tűnik -úgy tűnik, hogy itt húzza a kezét, és rohan, hogy kinyitja az ajtót előtted és mossa meg a zoknit. De először meg kell képeznünk a robotokat az emberi környezetben való mozgáshoz. Ehhez a Facebook hihetetlenül valósághű szimulátort hozott létre a mesterséges intelligencia oktatására bármilyen beltéri akcióban.

Virtuális környezetek - az Atari játékoktól a szimulátorokigaz önjáró autók vezető eszközekké váltak az autók tanítására, hogy hogyan működjenek együtt a környezettel. Ennek egyik fő oka az, hogy az ilyen környezetek teljes mértékben ellenőrzik az ügynök környezetét. A valós világ túlságosan zsúfolt, és számos változót kell figyelembe venni, de a szimulációban nemcsak az összes változót ismerjük - testreszabhatjuk őket.

Sokkal érdemes. A szimuláció szabályozott világa nagyon különbözik attól a környezettől, amelyben a fizikai robot ezt követően működik, így az ügynököket több ezer vagy több alkalommal kell gyakorolni ahhoz, hogy helyes legyen. A virtuális környezetek több százszor gyorsabban görgethetők, mint valós időben, és több száz kísérlet párhuzamos működése csak néhány számítógépes chipet igényel, nem több száz új robot és tesztkörnyezet.

Új megoldás erre a problémáraegyre inkább valósághű digitális környezet kialakítása. A lényeg az, hogy minél közelebb reprodukáljuk a valós világot egy szimulációban, annál könnyebb lesz az AI számára átadni azt, amit tanulmányoz a valós világra. Pontosan ez a logika a Facebook új Replica adatbáziskészlete mögött: fotorealisztikus 3D tükör a különböző belső terek számára, beleértve egy lakást és egy kiskereskedelmi üzletet.

Facebook Replica: Hogyan taníthatunk mesterséges intelligenciát

A Replica adatait közvetlenül kivontuk.a valós világból egy speciálisan kialakított videokamerával, amely egyesíti a HD videót, a nagy pontosságú mélységadatokat és egyidejű lokalizációs és leképezési rendszert (SLAM), amely rögzíti azokat a méréseket, amelyekből ezeket a méréseket vették.

Ez a megközelítés lehetővé teszi, hogy tükrözze a tükröződést isfelületek és összetett textúrák, amelyeket gyakran nehéz reprodukálni. Ezen túlmenően a Facebook mérnökei gondosan megjelöltek mindent az adatkészletben, beleértve a különböző objektumkategóriák színkódolását. Ezután minden adatot letölthetünk a Habitat szimulátor platformra, hogy létrehozzunk egy háromdimenziós környezetet, amelyet az AI felfedezhet.

A vállalat nemcsak az AI-t segíti a navigációbanreméli továbbá, hogy az adatkészlet javíthatja a kibővített valóság (AR) technológiáját. Ha az AI jobban megérti az emberek által elfoglalt fizikai tereket, jobb lenne a digitális vetületeket a valós világgal kombinálni.

Bár a Replica nem tökéletes, ez a leginkább ideálisaz emberi világ tükörét, amelyet valaha is modelleztek. És a Facebook szinte biztosan tervezi bővíteni és gazdagítani az adatot. Remélhetőleg ez közelebb hozza minket a robotok álmodozóinak álmaihoz.

Vagy nem? Beszélgessünk beszélgetésünkben a Telegramban.