Kutyaszerű robotok Mini Cheetah sétált a parkban (videó)

Fejlesztők a Biomimetikus LaboratóriumbólA Massachusetts Institute of Technology (MIT) robotjai bemutatták a kompakt, biztonságos és extravagáns Mini Cheetah robotok csapatmunka képességeit.

A séta során a parkban kilenc robot,távvezérelt, focizott, összehangolt tevékenységeket mutatott be, több szinkron gyakorlatot végzett, köztük összehangolt bombát is. A Mini-gepárd néha komikusan összecsapott és hátradőlt, de gyorsan felállt és folytatta a gyaloglást.

A Mini gepárd robotkutya irányításavezeték nélküli távirányítóval hajtható végre. A Mini gepárd tömege mindössze 9 kg, és maximális sebességét elérheti 8 km / h-ig. A fejlesztők fő feladata egy olcsó, könnyen összeszerelhető és megbízható eszköz létrehozása volt.

A robot "lábai" három szabadságfokúak és állnakhárom moduláris szakaszból áll, amelyek mindegyikének külön-külön villamos motorja van. Az összes Mini Cheetah kiegészítő könnyen hozzáférhető és kereskedelemben beszerezhető. Maga a robot összeszerelése hasonló a Lego konstruktorhoz.
A Mini gepárdot jelenleg használjákkülönféle robotok vezérlőrendszereinek fejlesztése. Az eszköz minden részét könnyen leszerelhető, és üzemzavar esetén kicserélhető.

A fejlesztők a közeljövőben tervezik megtartaniimprovizált robotkutya versenyek, amelyek során több csapat bemutatja saját algoritmusait, amelyek segítenek kiválasztani a leghatékonyabb Mini Cheetah automatikus vezérlőalkalmazást.

Az alkalmazott feladatok között, amelyek a jövőben is lesznekvégre Mini Cheetah, részt vesz a mentési missziókban, amikor egy kompakt eszköz behatolhat egy zárt helyiségbe, hogy felfedezzék a sérült emberek jelenlétét.

Forrás: cnet