Gadgets

A mélytengeri kínai lágy robot felkeresi a Mariana-árok alját (videó)


A mélytenger feltárása továbbra is fennálla modern tudomány egyik kiemelt feladata. A rendkívül nagy nyomás fokozott követelményeket támaszt a robotikus mechanikai kutatási rendszerek szilárdságával szemben. A természet azonban számos olyan mélytengeri élőlényt hozott létre, amelyek hatékonyan képesek ellenállni a nyomásnak és rendkívüli mélységben élnek.

Kínai tudósok felhasználták a természet tapasztalatait, és kifejlesztettek egy önálló lágy robotot fedélzeti energiával, egy vezérlőrendszert és egy rugalmas szilikonmátrixba "beültetett" működtetőket.

Puha robot létrehozásakor a mélytengeri területekhezKutató tudósok ihlették a rendkívül mélyen élő csigák szerkezetét. A lágy robot létrehozásának fő feladata nem csak egy rugalmas karosszériaszerkezet létrehozása volt, hanem az érzékeny elektronika, működtetők és vezérlőeszközök hatékony védelme is.

Az akkumulátor erőssége nem okozottA tudósok azonban aggódnak az elektronikus rendszer többi alkatrésze miatt: a processzorokat, az áramátalakítókat és a vezérlőrendszereket decentralizálni kellett, és nem egyetlen táblára kellett helyezni. A mérnökök azt javasolták, hogy az elektronikai alkatrészeket hajlékony vezetékekkel összekapcsolva különféle részekre különítsék el.

Az eredeti döntés a létrehozáskor születettmesterséges uszonyok mechanizmusai, amelyek elindítják a robotot. A "puha uszonyok" egyedi kialakítása és a rugalmas farok kombinációja dielektromos polimerből készült, amely nemcsak hatalmas nyomást bír el, hanem kitágul és összehúzódik, amikor elektromos áramot alkalmaznak rá, ami lehetővé tette a robotok szélsőséges mélységbe történő elmozdulását.


Puha kínai mélytengeri robot kialakításavan valami közös a repülő halak oldalsó uszonyaival és a rúd hosszú farkával. A puha robot méretei kicsiek: a hossza 22 centiméter, az uszonyok fesztávolsága 28 centiméter. A membránból készült "izmok" összekapcsolják a robot uszonyait és puha testét.

Tartályokban végzett laboratóriumi vizsgálatok utánnagy nyomású és édesvizű tóban 70 méter mélyen a kínaiak terepi kísérleteket végeztek a Dél-Kínai-tengeren 3224 méteres és 10 900 méteres mélységben a Mariana-árokban. A szélsőséges mélységben folyó kutatásokat továbbra is egy támogató platform segítségével végzik, mivel a tudósok attól tartottak, hogy elveszítik a lágy robot egyetlen példányát. A bemutató videó megmutatta, hogy az uszonyok normálisan működnek. A következő szakaszban a kínaiak önálló úszásra akarják engedni a lágy robotot.

Forrás: természet