Létrehoztak egy robotot, amely a Nap szerint a térben van

A francia tudósok létrehoztak egy robototnavigáljon a térben GPS nélkül. Ehelyett a sivatagi hangya „navigációs rendszerét” másolja a polarizált fényre és az ultraibolya sugárzásra érzékeny optikai iránytű segítségével. A robotról az AntBot részletesen a Science Robotics folyóiratban található cikkben szerepel. A fejlesztési sajtóközleményt az EurekAlert portál teszi közzé!

A tudósok már régóta észrevették, hogy a sivatagi hangyákaz élelmiszer keresése több száz métert is leküzdhet, majd a legrövidebb úton egyenes vonalban térhet vissza hazájához, függetlenül attól, hogy véletlenszerűen korábban költöztek-e. Kiváló navigációs tehetségük két összetevőre épül: a megtett távolság és a lépések számolásának képességére, figyelembe véve a Naphoz viszonyított mozgási sebességet és a biológiai „égi iránytűt”, amely a földön lévő égbolt fényére reagál.

Készítette a kutatók Nemzeti KözpontA francia tudományos kutatás (CNRS) és az Ex-Marseille-i Egyetem (AMU), az AntBot 2,3 kg súlyú robotja ugyanazokat a módszereket alkalmazza. Hat nagyobb lábbal van felszerelve a nagyobb mobilitás érdekében (a nehéz terepen mozoghat, például amikor a robotok a kerekeken és a drónokon nem tudnak), és számos érzékelővel vannak felszerelve, amelyekből egyetlen Raspberry Pi számítógép dolgoz fel.

Napkompassként a gép használjaegy pár ultraibolya érzékelő, valamint a polarizátorok, amelyek elforgatása lehetővé teszi, hogy beállítsa az égő fény polarizációjának eloszlását az égen, ami lehetővé teszi a mozgás irányának meghatározását. Emellett a robot optikai áramlásérzékelővel rendelkezik. Két hat hatszögletű pixelből áll. A kép két szomszédos pixelen való megjelenésének késleltetése miatt az érzékelő kiszámíthatja az optikai fluxust.

</ p>

Ezen eszközök segítségével az AntBot, mint a sivatagi hangyák, képes egyfajta centiméteres pontossággal felfedezni a környezetet és önállóan visszatérni a bázisába.

Mivel a fejlődés prototípus, ezvan néhány korlátja. Az alkotók megjegyzik, hogy a kísérlet során az autó csak kb. 14 métert ért el, így ezeket az eredményeket nehéz összehasonlítani a valódi hangyák mozgásának hatékonyságával. Tekintettel a méretre, a sebességre és a megtett távolságra, a robotnak körülbelül 30 kilométert kell utaznia ahhoz, hogy egyenlő legyen a valódi hangyák hatékonysága. Ennélfogva, mielőtt egy lehetséges alkalmazást keresnénk rá, szükséges a nagyobb mobilitás elérése, a szerzők hozzáadják.

A Telegram-csevegés során megvitathatja a fejlesztést.