általános

Egy új chip a robotokat a mozgás előrejelzésére fogja tanítani.

Állj az ipari robot útján - hülyeaz ötlet. Ezek az autók gyorsan és pontosan mozognak, de vakok és hülyeek, így örömmel megtörik a karodat, és áttörik a koponyát, ha megtalálják magukat az útjukban. Ezért a tesztelőknek bátorságot kellett vállalniuk, és megpróbálták ezt a trükköt egy robot manipulátorral próbálni a Realtime Roboticsban, amely a bostoni kikötő területén található indulás. A tesztelő előrelépett, hogy megragadja a robot mozgását, amikor megragadta a részt az asztalról, és elküldte a dobozba.

Szerencsére a robot megállt, tévesen körbevágta a kinyújtott karját, és szépen összecsukta az elemet a dobozba. Ma nem lesz törött kéz.

Ilyen kecses alkalmazkodóképesség lehethihetetlenül hasznos a robotika számára. Egyes robotok együtt dolgozhatnak az emberekkel, de általában vékonyak, pontatlanok és takarékosan használják őket. A legerősebb és leghatékonyabb ipari gépeknek még mindig nagyon pontosan ellenőrzött körülmények között kell dolgozniuk, távol a lágy, törékeny emberektől.

Miért veszélyesek az ipari robotok az emberre?

Egyes vállalatok próbálják megtalálni az utatezt a problémát. Néhányan olyan érzékelőket tesztelnek, amelyek megakadályozzák az erőteljes robotokat útközben, ha akadályt találnak. A valós idejű robotok tovább mennek, biztosítva a robotok számára az alacsony szintű szellemi képességeket, amelyek szükségesek ahhoz, hogy a valós világban mozogjanak. Az emberek és az állatok ezt a fizikai tudatosságot biztosítják, ha felemelnek egy karot vagy lábat.

Több szoba Realtime RoboticsAz ipari robotkarok tesztelik a vállalat által kifejlesztett új chipek képességeit. Háromdimenziós érzékelőkhöz csatlakoztatva egy ilyen chip lehetővé teszi, hogy a gépek gyorsan megvizsgálják a különböző műveleteket, lényegében „az elképzelést”, mielőtt kiválasztanák a legmegfelelőbb feladatot.

„A fő probléma az, hogy a robotok nagyon ostobaak” - mondja George Conidaris, a Realtime Robotics alapítója és robot robotja. "Van ez az alapvető motoros készség, de a robotok nem."

A mozgástervezés egy robot számára megtévesztően nehéz, részben azért, mert minden egyes csatlakozás egy extra dimenziót ad az elvégzendő számításokhoz.

A vállalati chip matematikai számításokat végez.viszonylag egyszerű mozgástervezési algoritmust használva, amelyet Conidaris és munkatársai fejlesztettek ki, miközben még mindig a Duke Egyetemen tanult. Párhuzamos számítással a dedikált chip több, mint 10 000-nél gyorsabban végezheti el őket, mint egy hagyományos számítógépes chip, miközben kevesebb energiát fogyaszt.

Ez egy szélesebb trend része. A szoftverek és hardverek előrehaladása fokozatosan a robotok IQ-jának növekedéséhez vezet, ezáltal új felhasználási lehetőségeket nyitva. Az intelligensebb robotok egy személy mellett ülhetnek a gyártósoron - megérteni, hogyan lehet felvenni az objektumokat, függetlenül a helyüktől, és véletlenül nem sértik meg senkit. Ez számos iparágban felgyorsíthatja az automatizálást.

A továbbfejlesztett mozgástervezés döntő fontosságú lesz a robotika jövője szempontjából.

"Bármely robot, amely szándékosan mozoga célok elérése érdekében jobban tisztában kell lennie azzal, hogyan kell mozognia ”- mondják a tudósok. "A probléma az, hogy a mozgás tervezés lassabb, ha a környezet összezavarodik, különösen akkor, ha a robotnak sok szabadságfoka van."

Van még egy nagy potenciális felhasználás.ez a technológia: önjáró autók. Ahogy egy robotnak meg kell terveznie a mozgását, ha el akarja kerülni az ütközést, az önjáró autónak ki kell választania a legbiztonságosabb útvonalat az akadályok körül. A Realtime Robotics már kifejlesztett egy speciális chipet erre. Conidaris azt mondja, hogy ennek lehetővé kell tennie, hogy az önjáró autók gyorsan alkalmazkodjanak az út nehézségeihez, és esetleg biztonságosak legyenek.

Minden attól függ, hogy a manipulátorok gyártói úgy döntenek, hogy a Realtime Robotics technológiát használják. Egyesek már tesztelik. A végső siker az integrációtól függ.

Az óra nem messze van, amikor a robotok megállítják az emberek zavarását és biztonságossá válnak. Egyetért? Mondja el velünk a Telegramban.