Gadgets

A teniszlabda nagyságú műtéti robot mikroperációkat hajt végre (videó)


A robotok egyre fontosabb szerepet játszanakszerepet játszik a modern sebészetben, az orvosok felhatalmazásában, a betegek biztonságának növelésében és a műtét új pontosságú szintjére emelésében. A robotika műtéti bevezetésének szembetűnő példája Elon Musk nemrégiben tartott előadása a Neuralink neurochipről, amelyet kizárólag robotsebész ültet be az agyba. A Harvard Egyetem tudósainak csapata és a Sony Corporation robotikai mérnökei közösen létrehozták saját robotsebészüket, amely képes mikroszkópos léptékű műveletek végrehajtására.

Az új robot méretei összehasonlíthatókteniszlabdát, és egy paralelogramma alakú platformra helyezzük, amely az alapszerkezetét szolgálja. Három lineáris működtető van a platformhoz rögzítve, amely lehetővé teszi annak forgását, felfelé és lefelé mozgatását, valamint a csatlakoztatott szerszám kinyújtását és visszahúzását.

Origami ihlette miniatűr robot összeállítvaa legújabb technológiák és kompozit anyagok felhasználásával. Az ultravékony lineáris működtető egységek piezoelektromos kerámia anyagból állnak, amely deformálódva továbbítja a mozgást az elektromos tér változásainak hatására. Az optikai érzékelőkkel együttműködve egy ilyen rendszer biztosítja a mozgást a szükséges pályán.


Az egyik teszten a csapat kényszerítette a robototvégezzen szimulált távműveletet, amelynek során egy fogantyúszerű szerszámot mozgató emberi kéz mozgását szimulálta. A tudósok arra kértek egy embert, hogy nézzen át mikroszkópon, hogy rajzoljon egy apró négyzetet, mint egy golyóstoll hegye, majd egy robot segítségével megismételték a feladatot. A mechanikus sebész 68 százalékkal pontosabb volt, mint egy ember.

A kifejlesztett prototípus fő előnyerobot, a tudósok a könnyű kezelhetőséget, a tömörséget és a könnyű súlyt nevezik. Jelenleg a mechanizmus véglegesítése folyamatban van, és még pontosabb helymeghatározó rendszer jön létre.