Gadgets

Egy mechanikus kar fogja betakarítani és megtörni a falat (videó)


Mechanikus asszisztens használataa közeljövőben az exoskeleton robotkarjai meg tudnak menteni egy embert a rutinból és csökkenthetik a terhelést sok feladat elvégzésekor. A kanadai Sherbrooke Egyetem mérnökei a derékra szerelt hidraulikus karokat készítettek, amelyek sok problémát megoldhatnak. A "Harmadik Kéz" nem lesz képes nagyon pontos filigrán műveleteket végrehajtani, de máris képes rontani a falat egy kalapáccsal, vagy összegyűjteni egy finom gyümölcsfajtát egy fáról.

A mechanikus kar az alsó részhez van rögzítvea felhasználót, és a lehető legközelebb van az ember súlypontjához, ami biztosítja a szerkezet stabilitását. A mechanizmus három szabadságfokú, hidraulikus hajtást, magnetorheológiai tengelykapcsolót és hidrosztatikus sebességváltót használ. Ez a komplex elősegíti a kéz utánzását, amely számos háztartási és ipari feladattal megbirkózik.

A hidraulika használata összehasonlító képet nyújtnagy teljesítményű, de maga a hidraulikus vezérlő és energiaellátó rendszer vezetékekkel külön van csatlakoztatva az eszközhöz, ami korlátozza a felhasználó mobilitását. Ez azonban megtartja a hordható felszerelések kis tömegét, amely kissé meghaladja a 4 kg-ot.


A manipulátor 5 kg-ig képes felvenni, és rendelkezikkorlátozott maximális sebesség, 3,4 méter másodpercenként, olyan munkaterülettel, amely megakadályozza a tulajdonos véletlenszerű ütését az arcba. A harmadik kéz irányítását távolról, miniatűr kézi manipulátorral hajtják végre.

A közeli feltalálók fő feladataa jövőben a mechanikus kar irányításának átadása maga a felhasználó számára történik, anélkül, hogy a saját végtagjai beavatkoznának. Ehhez felhasználhatók a mentális parancsokat rögzítő neuroszenzorok, vagy a mesterséges intelligencia ereje felhasználható az emberi cselekmények „kiértékelésére” és előrejelzésére a szokásos helyzetekben.

Forrás: spektrum