# videozapis | Zašto roboti uče voziti klizaljke bolje od ljudi?

Svaka vrsta robota ima svoje prednosti i slabosti.strana. Primjerice, dvonožni mehanizmi izvrsno rade s hodanjem uz stepenice, ali u isto vrijeme ne mogu mnogo ubrzati. Roboti s kotačima, pak, mogu se kretati samo na relativno ravnim površinama, ali se ponekad mogu pohvaliti vrlo velikom brzinom. U nastojanju da razviju savršenog robota, inženjeri stvaraju hibridne zupčanike s nogama na kotačima, ali zašto jednostavno ne treniraju ljudske robote za vožnju koturaljkama i hoverboardu?

Ovo pitanje postavili su istraživači izSveučilište u Michiganu, i naučio robota Cassie iz Agility Roboticsa da održi ravnotežu i pređe na tzv. Rabljeno vozilo je teže od običnog hoverboarda, jer je podijeljeno na dva dijela i inherentno je poput koturaljki. Za kretanje naprijed i natrag, kao i za okretanje, potrebno je savijati se u različitim smjerovima.

Robot Cassie naučio je jahati koturaljke

To je prilično izazov čak i za osobu, aliZahvaljujući bogatoj paleti senzora, Cassie se nosi s balansiranjem i kretanjem. Djeluje samostalno, bez pomoći ljudi - algoritam vSLAM mapiranja okoline koji radi u ugrađenom računalu u stvarnom vremenu pomaže mu u tome.

Stipendist na Sveučilištu u BerkeleyuBike Zhang dijeli da im je trebalo osam mjeseci da razviju kontroler, planer putanje pokreta i sustav za umjetni vid. Prema njegovim riječima, osobi je potrebno samo nekoliko sati da nauči kako balansirati ovu vrstu hoverboarda, ali ako nikada prije nije ustao na klizaljke, trebat će mu mnogo više vremena.

Cassiene slabosti

Robot Cassie se nosi s vožnjomčak i površine s malim usponima - to je dokazano tijekom putovanja na području sveučilišta. Međutim, može pasti kad se spuštate stepenicama ili se sudaraju s velikom preprekom, ali inženjeri već rade na poboljšanju sustava. Konkretno, žele naučiti robota da otkrije i obiđe prepreke velikom brzinom i, naravno, samostalno ustane na platformama na kotačima.

</ p>

Očekuje se da će steći vještinu jahanja na hoverboardui druga vozila na kotačima, Cassie roboti će moći isporučivati ​​pakete brže. Oni to već rade, iako samo na dvije noge - nedavno je Ford najavio da će pošiljke od kamiona prenijeti izravno na prag kupaca.

Razgovarati o tome, kao io drugim temama znanosti i tehnologije, može biti u našem telegramu. Na istom mjestu možete na vrijeme saznati za izlazak svježeg materijala na našoj stranici!