opći

# videozapis | Robot za recikliranje prepoznaje papir, plastiku i metale dodirom

Prije recikliranja za ponovnu uporabukoristiti, trebate ih razvrstati prema vrsti materijala od kojeg je napravljen. U ovom trenutku to rade specijalni radnici, a njihov rad je iznimno dosadan - ne samo da mogu dobiti predmete sa štetnim tvarima, pa je i sam posao monoton i dosadan. Uskoro, roboti mogu riješiti smeće - u Laboratoriju za umjetnu inteligenciju na Sveučilištu Massachusetts stvorili su strukturu koja može dodirnuti papirno smeće od plastike i metala.

Robot za oporavak nazvan je RoCycle, i njegovGlavna značajka leži u rukama, koje, zahvaljujući senzorima, lako određuju materijal predmeta i bacaju ga u odgovarajući koš za smeće. Senzor za mjerenje deformacije površine određuje veličinu objekta, a uređaj za određivanje tlaka prepoznaje njegovu krhkost. Zahvaljujući njima, robot može prepoznati lako stisnut papir i krutu plastiku. Metalni predmeti se lako detektiraju - senzori mjere provodljivost materijala.

Robotske ruke su napravljene od slobodnog istezanjamaterijal auxetica. Svaki od njih može obavljati funkciju i lijeve i desne strane, te obavlja dinamičnije akcije od udova drugih robota. Zahvaljujući tom dizajnu, potreba za zračnim pumpama za držanje predmeta u potpunosti nestaje.

</ p>

Uz sve to, robot RoCycle je slabstrana. Na primjer, može dizati samo fiksne objekte - u ovom slučaju, točnost hvatanja je 85%. Međutim, ako se objekt kreće duž transportne trake, točnost oštro pada na 63%. Također može biti da su metalni ostaci unutar papirnate vrećice, a robot ga slučajno baca u pogrešan spremnik.

Istraživači namjeravaju ispraviti sve te nedostatke. Oni vjeruju da robotu treba sustav za računalni vid, tako da radi zajedno s robotskim "organima dodira".

Ako želite biti u toku s vijestima o znanosti i tehnologiji, pretplatite se na naš kanal u Yandexu. Tamo ćete naći materijale koji nisu na stranicama!