Ova robotska ruka može prenijeti taktilnu komunikaciju tisućama kilometara.

S daljinskim upravljanjem robotske rukeOvaj zadatak može biti znatno pojednostavljen ako operater može osjetiti objekte kojima se ruka dotakne. To je sustav prikazan na Amazon re: MARS Tech Showcase. U njegovoj izradi sudjelovale su tri tvrtke.

"Srce" sustava je dva robotaruke Spretne ruke, razvila je britanska tvrtka Shadow Robot Company. Svaka ima 24 stupnja slobode i opremljena je sa 129 senzora koji nadziru parametre kao što su položaj, sila i pritisak. Svaka ruka može raditi s predmetima težine do 5 kilograma.

Da bi pokazali, svaka ruka je također bila opremljenadodatni taktilni senzori BioTac, razvijeni od strane stručnjaka sa Sveučilišta Southern California. Svaki se senzor sastoji od mekog, fleksibilnog simulatora kože koji ima teksturu otiska prsta i ispunjen je tekućinom. Kada "koža" dotakne površinu objekta, vibracija papilarnih uzoraka rezonira kroz vodu i određena je ugrađenim hidrofonom (specijalizirani mikrofon za primanje zvuka pod vodom). To omogućuje senzoru da prepoznaje površinsku teksturu i odredi njezinu temperaturu.

Opremljen robotskim rukama takvih senzoraSpretnu ruku kontrolira operater (programer je osobno pokušao voditi Amazonovu kampanju, Jeff Bezos), koristeći posebne rukavice koje pružaju taktilnu komunikaciju. Razvijala ih je tvrtka HaptX. Svaka rukavica koristi tehnologiju za praćenje kretanja ruku i prstiju korisnika, a opremljena je i 130 mikrofluidnim taktilnim senzorima, koji osiguravaju prijenos dodira na predmete robotske ruke selektivnim pritiskom na kožu.

Razvoj projekta financira Japanaczrakoplovna tvrtka All Nippon Airways. Predstava u re: MARS-u, održana u Las Vegasu, bila je prva javna demonstracija sposobnosti ovog sustava. Kao dio nešto ranijeg testiranja, programeri su proveli međuatlantski prijenos taktilne komunikacije između operatera i robotske ruke. Operater u Kaliforniji upotrijebio je rukavicu s hvatanjem pokreta, a robology u Londonu primio je taktilnu vezu i točno ponovio sve radnje. Manipulator je upisao računalo, igrao jengu i preuredio šahovske figure.

Prema programerima, sustav će bitikoristiti za daljinske operacije, na primjer, za uklanjanje bombi i uklanjanje opasnih objekata iz službe. Tehnologije se također mogu koristiti u laboratorijima gdje osoba ne može biti u čistim sobama. Još jedna potencijalna primjena je kombinacija s VR i virtualnim svjetovima.

O vijestima možete razgovarati u našem telegramu.