Brza reakcija drona iz Švicarske omogućila mu je da igra "udarač" s programerima (2 video zapisa)

Osnova za upotrebu bespilotnih letjelicapredmete položene tehnologije koja uređaju omogućuje otkrivanje i izbjegavanje prepreka na vrijeme. Međutim, brzina manevra ne zadovoljava uvijek korisnike. Švicarski inženjeri razvili su navigacijske uređaje koji omogućuju dronu da izvodi brze maneure kako bi izbjegli sudar s kuglom bačenom u njega.

U suvremenoj fazi razvoja plovidbedronovima, potrebno je 20 do 40 ms da biste započeli reagirati na nastalu prepreku. Takvi su parametri dopušteni pri manevriranju oko nepomičnog ili polako pokretnog objekta. Međutim, kada se približavate drugom dronu ili ptici, uređaj nema vremena razraditi utaju i sudar postaje neizbježan.

Tako spora reakcija dronovastvara mnogo problema kada je potrebno koristiti skupinu bespilotnih letjelica, na primjer tijekom ispitivanja područja zahvaćenog prirodnom katastrofom. Spasioci za provođenje učinkovitih mjera spašavanja preživjelih zahtijevaju brzo pregledavanje velikog područja pomoću nekoliko dronova, što se može sudariti sa slabom reakcijom navigacijskog sustava na približavanje objektima velike brzine.

Programeri sa Sveučilišta u Zürichupokušali riješiti taj problem. Uobičajeni serijski quadrocopter bio je opremljen video kamerama koje bilježe brze pokrete i rade prema posebnim algoritmima. Naporima švicarskih inženjera, pripremna faza za manevar smanjena je na 3,5 ms.

Novi sustav koristi posebnekamere za događaje - senzori dinamičkog vida. Tradicionalne CMOS kamere koriste slikovno praćenje cijele scene. U ovom slučaju algoritam prati svaki piksel i njegovu promjenu u odnosu na susjedne piksele. Pojedinačni pikseli algoritma kamere za događaje uključuju se i isključuju neovisno kada je promjena intenziteta svjetla fiksirana na vrijednost praga. Dakle, glavni dio fiksnih piksela nalazi se u stanju „spavanja“ i ne opterećuje softver i procesorsku snagu sustava. To sve dovodi do povećanja brzine obrade informacija dobivenih od kamera.

Do danas, serijski dronovi nisukorištene kamere za događaje i njihov softver ne podržava rad s takvim senzorima. Kao rezultat toga, inženjeri iz Zuricha prvenstveno su stvorili softver za kamere za događaje koji radi u stvarnom vremenu i omogućava vam praćenje promjena u okolnom prostoru i na vrijeme reagiranje na prepreku.

U prvoj fazi testiranja programerisamostalno je bacao razne predmete u smjeru kamere događaja kako bi otkrio koliko je algoritam učinkovito prepoznao objekte. Kao rezultat toga, učinkovitost prepoznavanja prilaznog objekta iznosila je od 81 do 97%, ovisno o udaljenosti objekta i njegovoj veličini.

U sljedećoj su fazi programeri istraživalireakcija dviju kamera postavljenih na dronu koji je letio i u paviljonu i izvana. Za realizaciju stereoskopskog vida drona potrebne su dvije kamere.

Eksperiment je pokazao da je drono opremljenkamere za događaje i radeći na algoritmu švicarskih inženjera, u 90% slučajeva može izbjeći sudar s kuglom lansiranom s udaljenosti od 3 metra pri brzini od 10 m / s.

Uvođenje takve tehnologije na serijske dronovepovećava brzinu uređaja za gotovo 10 puta, a da ne poveća potencijalnu opasnost od sudara. Ovo će pomoći povećati učinkovitost uporabe bespilotnih letjelica tijekom spasilačkih akcija, isporuke paketa i drugih zadataka.