Meka robotska ruka Festa može naučiti kako manipulirati objektima.

Za one djelove sekunde prije tebeAko uzmete predmet u ruku, vaš će mozak izračunati sve moguće kombinacije pokreta potrebnih za sigurno i sigurno kretanje objekta. Takva podsvjesna funkcija mozga razvija se u osobi od djetinjstva u procesu učenja. Rezultat sličnog pristupa obuci pokazala je njemačka tvrtka Festo, koja proizvodi industrijsku opremu i sustave automatizacije. Tvrtka je predstavila novu robotsku ruku BionicSoftHand, koja ne samo da ima nevjerojatnu fleksibilnost, već također koristi umjetnu inteligenciju za izračunavanje ispravnog algoritma za manipuliranje objektima dok ih ne uzme.

BionicSoftHand je još jedan primjer "mekog"pristup u robotici. Roboti koji se koriste u proizvodnji za premještanje teških predmeta izrađeni su od čelika i rade na temelju snažnih pneumatskih sustava koji ih čine jakim i brzim, ali potpuno nedjelotvornim. Kontakt stroja s osobom u vrijeme njegova djelovanja najčešće završava katastrofalnim posljedicama za potonje. S druge strane, tzv meke robote koriste u svom dizajnu uglavnom fleksibilniji materijali, na primjer, "pametne" tkanine ili dijelove na napuhavanje. Stoga je interakcija s njima znatno manje traumatična.

Za maksimalnu sigurnost, Festo ne koristiu novoj robotskoj ruci čvrsta skeletna struktura. Umjesto toga, opremljen je napuhavajućim mijehom, oko kojeg se nalazi trodimenzionalna tkanina izrađena od elastičnih vlakana stvorena 3D tehnologijom tiska, koja se savija zajedno s pokretima ruku kada se zrak upuhuje u mijeh. Drugim riječima, ako pojednostavite, izgleda da je sve ovo više na radu naših mišića i tetiva.

Robotske ruke mekih prstijuBionicSoftHand opremljeni su inercijskim (pokretnim) i silovitim senzorima, također izrađenim na temelju fleksibilnih materijala koji se mogu saviti u trenutku pokreta. Senzori pružaju povratnu informaciju sustavima za kontrolu ruku, izvještavajući o samim pokretima ruke i prstiju, kao io kontaktu s predmetom. Osim toga, oni prenose informacije o tome je li objekt ispravno smješten u ruci za njegovu manipulaciju. Drugim riječima, kompleks senzora ruci daje percepciju kontakta, oponašajući naš osjećaj dodira.

Obično se proizvodi robotManipulatori su programirani na takav način da mogu izvoditi beskonačan broj specifičnih, specifičnih pokreta. Dakako, u njihovim sustavima je dopušten određeni dio varijantnog izvršenja zadatka, ali u osnovi sav njihov rad sveden je na isti skup manipulacija s objektima, na primjer, premještajući ih s jednog mjesta na drugo.
BionicSoftHand je više „sličan“ljudski “: prije početka manipulacije objekta njegov sustav umjetne inteligencije samostalno nabraja sve moguće kombinacije kako pravilno uzeti predmet, kako ga okrenuti i vratiti ga natrag. Da biste to učinili, koristi se složena virtualna simulacija u kojoj, pomoću pokušaja i pogrešaka, odabire ispravnu opciju za daljnje djelovanje. Kao dijete, vjerojatno ste 100 puta ispustili šalicu s malo pića, sve dok niste naučili kako je pravilno držati. Dakle, BionicSoftHand izvodi istu stvar, samo u virtualnom okruženju, prolazi kroz milijarde pogrešnih opcija i na kraju pronalazi najtočnije i optimalnije. U djeliću sekunde.

</ p>

U demo videu robot je dobio zadatakpremjestiti 12-stranski predmet stavljen u ruku na takav način da određeno lice gleda prema gore. Kako točno to učiniti - stroj nije objašnjen. Prvo, pomoću 3D kamere za percepciju dubine, stroj stvara digitalnu kopiju objekta u ruci, a zatim je postavlja u simulaciju s mnogo virtualnih ruku koje manipuliraju objektom dok se ne odabere prava kombinacija. Tada dolazi do fizičke ruke BionicSoftHand. S ovom metodom učenja stroj može naučiti mnogo brže od djeteta. U isto vrijeme, pri izvođenju novih zadataka, može koristiti manipulacijske algoritme koji su već naučili.

Pretplatite se na naš Yandex.Dzen kako biste bili u tijeku s najnovijim zanimljivim događajima iz svijeta znanosti i tehnologije.