Švicarski robot Ascento - hibrid robota na kotačima i hodanja (video)

Za moderne robote jedan od glavnih zadatakaje mogućnost brzog kretanja i visoke stabilnosti. Tehnologija brzog putovanja koju koriste roboti na kotačima i velika pokretljivost u kombinaciji sa stabilnošću robota za hodanje implementirani su u uređaje Ascento, koji su dobili dvije mehaničke noge s kotačima.

Razvoj robota Ascento provodi se ulaboratoriji Politehničkog instituta ETH u Zürichu (Švicarska). Kada se kreće po ravnim, vodoravnim površinama, robot koristi kotače, a istovremeno održava ravnotežu. Međutim, kada se pojave vertikalne prepreke poput stepenica, robot na nju "skače" koristeći mehaničke noge s oprugom. Kretanje stepenicama sastoji se od uzastopnih skokova prema naprijed i prema gore u jednom razdoblju.

Upotreba neovisnih ovjesa na svakoj nozirobot Ascento omogućuje mu da ostane stabilan na neravnim površinama. Uz to, programeri su pokazali sposobnost održavanja stabilnog uspravnog položaja u slučaju neočekivanih bočnih udara na tijelo Ascenta.

Robot Ascento koristikamere i senzori, što omogućuje uređaju rad s daljinskim upravljačem ili izvršavanje neovisnih zadataka izvan mreže. Masa robota Ascento je 10,4 kg, maksimalna brzina je 8 km / h, a visina okomite prepreke na koju može uskočiti je 0,4 metra. Autonomni rad tijekom 90 minuta omogućuje punjiva baterija.

Izvor: ascento