Gadgeti

AntBot - robot koji je primio mrav navigacijski sustav (3 fotografije + 2 videa)


Za kretanje i kretanje na otvorenomprostor, roboti trebaju signale ili orijentire u vanjskom signalu, recimo, GPS-u. Inženjeri sa sveučilišta Aix-Marseille i Instituta CNRS stvorili su AntBot, dizajn koji to čini bez njega. Kreatori novosti inspirirani su sustavnom navigacijom mačka Cataglyphis koji živi u pustinji.

& times

U pravilu, obični mravi rezervirajutrag feromona. Ali u pustinji se sve suši odmah, pa Cataglyphis mora ploviti drugačije. Oči ovih insekata u bilo koje vrijeme uzimaju polarizirane svjetlosne struje. Također, brojeći korake, sjećaju se udaljenosti između objekata.


AntBot ima optički kompas koji prepoznajepolarizirano svjetlo i pomaže pri navigaciji. Robot može izračunati koliko je prošao pomoću optičkog senzora udaljenosti. Tako se uređaj može kretati u radijusu od 14 m, određujući položaj s točnošću od centimetra. AntBot radi potpuno autonomno, ali se gubi na pregrubljenom terenu, kada su referentni objekti zamračeni reljefom. Uređaj teži 2,3 kilograma i ne donosi nikakve prednosti.


Izvor: cnrs.fr