Quel est le robot le plus complexe au monde?

En ce qui concerne les robots, il semble déjàpersonne n'imagine des images de Terminator. Les gens ont appris à utiliser des robots pour le bien de la société, et maintenant, selon cette définition, ce ne sont pas seulement des machines de type humain, mais aussi celles qui sont simplement capables d'automatiser un processus particulier. D'énormes robots industriels sont utilisés dans les entreprises minières, les usines de montage de voitures et d'appareils électroménagers, et leurs petits homologues installés dans certaines maisons. Mais y a-t-il le robot le plus complexe au monde? Et si oui, à quoi ça ressemble et ça marche?

Atlas n'était pas toujours humain.

Le contenu

• 1 Comment créer le robot le plus complexe
• 2 Nouveau robot Atlas Boston Dynamics
• 3 Comment est le robot le plus complexe
• 4 Pourquoi avons-nous besoin de robots

Comment le robot le plus complexe a été créé

Un tel robot a été créé il y a près de 7 ans, et ilconstamment amélioré, personne n’a jusqu’à présent réussi à le dépasser. La United States Defence Advanced Research Projects Agency (DARPA), en collaboration avec Boston Dynamics, a développé le robot humanoïde Atlas. Il connaît bien l'espace et possède 28 joints hydrauliques, de nombreux capteurs et un système de contrôle avancé.

Il ressemblait au prototype du premier robot Atlas

Boston Dynamics dit qu'il s'agit à l'origine d'un robotcontrôlé par l'opérateur, afin de créer une carte en trois dimensions de la zone de mouvement. Cependant, l'humanoïde a pu se déplacer de manière indépendante avec des informations déjà entrées dans sa base de données sur l'environnement et les obstacles en cours de route.

Au début, il ressemblait vraiment à un serviteur de"Skynet" et ne pouvait pas se déplacer sans se connecter à un ordinateur géré et à l'alimentation. Il avait une taille de 190 centimètres et un poids de 136 kilogrammes. Il a fallu quelques années aux développeurs pour sortir une nouvelle version du robot Atlas, qui est devenue le robot le plus complexe au monde. Tout d'abord, ils ont mis à jour son firmware, puis - et l'ensemble du «corps», ce qui rend le robot encore plus semblable à un humain.

Nouveau robot Atlas Boston Dynamics

Des développeurs ajoutés au robot humanoïdeune batterie de 3,7 kWh, qui peut lui fournir une heure d'autonomie, y compris le déplacement et certaines autres actions. De plus, les ingénieurs ont dû utiliser des matériaux plus légers pour créer l'enceinte Atlas afin de compenser l'augmentation de masse en installant une batterie. Les créateurs ont également ajouté un module sans fil pour la communication avec le robot et amélioré ses pièces mobiles, augmentant la liberté de mouvement de l'humanoïde. Sa taille a été réduite à 1,5 mètre et son poids à 75 kilogrammes, ce qui a facilité les manœuvres. Les ingénieurs voulaient rendre le robot aussi léger et durable que possible, beaucoup d'entre eux ont été fabriqués à partir de zéro par des développeurs de Boston Dynamics et imprimés sur une imprimante 3D. Personne d'autre ne l'a.

Depuis lors, les créateurs du robot sont engagés dans le fait queaméliorer son système de navigation et lui apprendre de nouveaux mouvements qui pourraient lui être utiles lorsqu'il travaille dans des conditions difficiles. Ainsi, l'année dernière, Atlas a appris à faire demi-tour dans un saut à 360 degrés - tout comme un gymnaste. Comment gère-t-il tout cela?

Atlas a des moteurs séparés pour chaque membre, un système de refroidissement intégré et des fils qui ressemblent à des veines humaines

Atlas possède l'un des mobiles les plus compactssystèmes hydrauliques dans le monde. Atlas peut fournir la puissance requise à n'importe laquelle de ses 28 connexions hydrauliques grâce à des moteurs, des soupapes et un bloc d'alimentation hydraulique dédiés. C'est pourquoi il est si ardemment engagé dans le parkour, les courses, les sauts périlleux - aucun autre robot n'est capable de cela. Et puisque personne ne produit d'analogues, Boston Dynamics est obligé de fabriquer la plupart des composants à partir de zéro.

Pendant plusieurs années, le robot a été fournisystème de contrôle avancé, grâce auquel il connaît beaucoup de mouvements. Il faut 0,5 seconde pour planifier chaque mouvement - pendant ce temps, le robot analyse l'espace autour de lui (à partir des capteurs), se pèse (évaluant s'il y a suffisamment de puissance pour soulever le corps et surmonter l'obstacle) et prend une décision. Fait intéressant, les ingénieurs ont réussi à enseigner au robot comment utiliser les mains pour équilibrer le corps comme un humain.

Maximum Vitesse du robot Atlas est de 1,5 m / s ou 5,4 km / h, ce qui est comparable à la vitesse d'une personne qui marche.

Certains dans notre chat Telegram pensaient quele robot a de l'intelligence, mais ce n'est pas le cas. Son logiciel a été entièrement écrit par des ingénieurs qui peuvent contrôler le robot à l'aide de macros (par exemple, le faire fonctionner, s'accroupir, faire un pas, etc.). Autrement dit, il est soit contrôlé «à partir de la télécommande», soit exécute simplement des commandes programmées. Les équipes se transforment déjà en micro-actions et en algorithmes de membres pour assurer ces mouvements. L'humanoïde est contrôlé à l'aide d'un système d'exploitation robotique (ROS - Robotics Operating System). La plupart des extensions sont écrites dans les langages de programmation C ++ et Python. Certes, cette information n'a pas été officiellement confirmée - Boston Dynamics détient beaucoup de secrets. Mais c'est le robot le plus complexe du monde.

Pourquoi les robots sont nécessaires

Plans de Boston Dynamics - ajouter au robotl'intelligence artificielle, et là et jusqu'à la capacité de répondre aux équipes à proximité. Bien sûr, vous pouvez écrire un ensemble de phrases et les intégrer, mais ce sont une sorte d '«innovation pour l'innovation», qui est maintenant même dans votre colonne intelligente. Ici, l'échelle est complètement différente.

Désormais, par exemple, les robots Boston Dynamics contribuent à la lutte contre le coronavirus aux États-Unis.

Altas a été initialement créé pouropérations de sauvetage après des catastrophes d'origine humaine ou naturelle. Par exemple, pour éliminer les conséquences après le tsunami et l'explosion d'une centrale nucléaire, comme cela s'est produit au Japon en 2011. Mais chaque année, il y a de plus en plus de domaines d'application, et qui sait - peut-être que dans 20 ans, Altas vous rencontrera à la réception de l'hôtel. Ou utilisé en remplacement des soldats de l'armée. Bien que ... la première option soit meilleure.