Regardez le robot crawler sauter par-dessus les obstacles

Un avenir dans lequel les robots aident les genspour faire le travail dur, c'est presque fini. Déjà maintenant, dans le cadre d'opérations de sauvetage ou militaires, des appareils robotiques recherchent des personnes sous les décombres et neutralisent même des engins explosifs. Mais ce ne sont pas des robots humanoïdes comme Atlas de Boston Dynamics qui sont engagés dans ces domaines, mais des véhicules avec des roues à chenilles. Et le fait est qu'ils se déplacent de plus en plus vite sur un terrain rocheux, et coûtent également beaucoup moins cher que les robots à deux pattes et futuristes. Récemment, des ingénieurs israéliens ont créé le robot à voie continue reconfigurable (RCTR), un robot à chenilles qui surmonte sans problème des obstacles de difficulté variable. Mais comment réussit-il et pourquoi at-il besoin de lui?

Robot à piste continue reconfigurable (RCTR)

Les capacités d'un robot inhabituel ont été révéléesdans la revue scientifique IEEE Robotics and Automation Letters. Extérieurement, le robot RCTR de 5 cm est similaire au châssis d'un réservoir à chenilles et est un ruban fermé avec la plus grande flexibilité possible. Selon les ingénieurs, l'angle entre les maillons qui composent le robot peut varier de -20 à 45 degrés. Le robot est propulsé par trois moteurs, mais à l'avenir, les chercheurs veulent réduire leur nombre à deux. Cela peut réduire le coût du robot et réduire la consommation d'énergie nécessaire à son fonctionnement.

Robot pour sauvetage et opérations militaires

Grâce à un mécanisme spécial, quelques lienspeut être fixé ensemble de sorte qu'une partie du robot reste flexible, tandis que l'autre conserve une forme droite. Grâce à cette caractéristique de conception, le robot peut effectuer des manœuvres inhabituelles telles que sauter par-dessus des précipices et des obstacles, monter de petites altitudes et descendre en toute sécurité à partir de petites altitudes. Les développeurs affirment que le robot peut même grimper des altitudes assez élevées jusqu'à 20 centimètres en pliant son corps à un grand angle.

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Lors des tests, le robot RCTR a fait ses preuves.efficace pour se déplacer dans les zones rocheuses et les zones herbeuses. Cette fonctionnalité permettra d'utiliser l'appareil dans les opérations de recherche et sauvetage et même dans les missions militaires de reconnaissance des territoires ennemis. Il est possible qu'à l'avenir, le mécanisme développé par les ingénieurs israéliens s'intéresse aux constructeurs de chars pour créer des modèles avec de meilleures performances cross-country.

Avec tout cela, le robot RCTR a un énormemoins - il est capable d'avancer uniquement et ne sait pas se tourner vers les côtés. Très probablement, à l'avenir, les créateurs résoudront ce problème en attachant un autre à une piste et le robot se tournera sur les côtés de la même manière que les chars. La manière dont une telle conception affectera les autres capacités du robot n'est pas encore claire.

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En général, ce n'est pas le premier robot à chenillesle monde. L'année dernière, nous vous avons parlé de la société japonaise Amoeba Energy, qui a développé un robot de messagerie pour la livraison de colis. Contrairement aux robots similaires, il est capable de monter directement aux portes des clients en utilisant des escaliers. Vous pouvez lire comment il réussit dans notre matériel spécial.