# vidéo | Le robot de recyclage reconnaît le papier, le plastique et les métaux au toucher

Avant de recycler pour la réutilisationutiliser, vous devez les trier par le type de matériau à partir duquel il est fabriqué. Pour le moment, cela est fait par des ouvriers spécialisés et leur travail est extrêmement fastidieux - non seulement ils peuvent obtenir des objets contenant des substances nocives, alors le travail lui-même est monotone et ennuyeux. Bientôt, les robots peuvent trier les ordures - au Laboratoire d'Intelligence Artificielle de l'Université du Massachusetts, ils ont créé une structure qui peut toucher les ordures en papier à partir de plastique et de métal.

Le robot de récupération a été nommé RoCycle et sonLa principale caractéristique réside dans les mains, qui, grâce aux capteurs, déterminent facilement le matériau de l'objet et le jettent dans la poubelle appropriée. Un capteur permettant de mesurer la déformation d'une surface détermine la taille d'un objet et un dispositif de détermination de la pression reconnaît sa fragilité. Grâce à eux, le robot peut reconnaître du papier facilement pressé et du plastique plus rigide. Les objets métalliques sont facilement détectés - des capteurs mesurent la conductivité du matériau.

Les mains du robot sont faites d'étirement librematériel auxetica. Chacun d'entre eux peut fonctionner à la fois de la main gauche et de la main droite et effectue des actions plus dynamiques que les membres d'autres robots. Grâce à cette conception, la nécessité pour les pompes à air de tenir des objets disparaît complètement.

Avec tout cela, le robot RoCycle est faibleles parties. Par exemple, il ne peut soulever que des objets fixes - dans ce cas, la précision de capture est de 85%. Cependant, si l'objet se déplace le long d'une bande transporteuse, la précision chute brutalement à 63%. Il se peut également que les débris métalliques se trouvent dans le sac en papier et que le robot les jette accidentellement dans le mauvais bac.

Les chercheurs ont l'intention de corriger toutes ces failles. Ils croient que le robot a besoin d'un système de vision par ordinateur, de sorte qu'il fonctionne en conjonction avec des "organes du toucher" robotiques.

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