La technologie

# vidéo | Les robots à particules sont inutiles seuls, mais l'équipe est capable de beaucoup

La plupart des robots effectuent des tâches seuls,mais des chercheurs d'institutions du Massachusetts, de Harvard, de Columbia et de Cornell ont présenté les "particules robotisées", qui ne peuvent agir que dans une équipe. Chacun des petits robots est un mécanisme rond capable de se connecter avec son propre type à l'aide d'aimants. Ensemble, ils peuvent former un «essaim» qui prend diverses formes, en fonction de la tâche. Par exemple, les robots peuvent se déplacer vers une source de lumière et pousser des objets sans aucun problème pour traverser les allées.

Le seul mouvement qui peut faire"Particules" - consiste à comprimer et à desserrer un diamètre de 15 à 23 centimètres. Pour ce faire, ils utilisent le moteur intégré, des piles et un microcontrôleur, responsable de la fréquence des mouvements. Pour sentir la source de lumière, chaque robot est équipé d'un capteur de lumière et pour communiquer avec l'opérateur - un dispositif de réception des commandes.

Un seul robot est presque inutile, maisune fois qu'ils ont rejoint le groupe, ils peuvent déplacer et déplacer des objets. Un groupe peut comprendre un nombre infini de périphériques et avoir n'importe quelle forme. Par exemple, une grappe peut sembler arquée et pousser un objet, ou s'aligner pour traverser un passage étroit. Les robots ne s'appuyant pas directement sur les autres, une "particule" cassée n'interfère pas avec le mouvement et le travail de tout le groupe.

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La performance d’un groupe de 24 robots étaitprouvé au cours de l'expérience, où ils sont passés avec succès à la source de lumière et ont poussé le sujet. La simulation informatique a montré qu'un groupe de 10 000 robots avait la même efficacité: il continue de fonctionner, même si 20% des appareils sont en panne.

À l’avenir, les chercheurs ont l’intention de simplifierla conception des robots et réduire leur taille. De cette façon, ils veulent créer des groupes de millions de «particules» capables d'effectuer des actions beaucoup plus complexes qu'aujourd'hui.

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