La technologie

# vidéo | A bord de l'ISS, premiers essais en vol du robot Bumble bee

Envoyé le 17 avril de cette année à bordPour la Station spatiale internationale, les cubes de robots volants compacts du projet Astrobee ont commencé à passer leurs tests en vol dans des conditions de microgravité. Selon l'agence aérospatiale de la NASA, le premier vol du robot «Bumble» en apesanteur aurait eu lieu le 14 juin 2019. L'agence rappelle que le second robot nommé "Honey" est également à bord et que le troisième, Queen, devrait arriver sur l'ISS en juillet de cette année.

La tâche principale de ce système provient d’un complexe de robots.Ils devront tester leur travail à bord de l'ISS, mais la NASA envisage à l'avenir d'utiliser de tels robots pour effectuer ses tâches quotidiennes, ce qui libérera l'équipage de l'ISS d'actions simples mais fréquentes. De plus, ces machines peuvent être très utiles lors de missions dans l'espace lointain - la Lune et Mars. D'où, d'ailleurs, le nom du projet Astrobee - "Astropchely".

30 avril 2019 Ann McClein astronaute de la NASAJ'ai déballé la boîte avec le robot «Bumble» et, avec l'aide de l'équipe de développement Astrobee de la NASA, inspecté tous les systèmes auxiliaires du robot - avionique, caméras vidéo, système de propulsion, ainsi que la transmission des données et le chargement de ses batteries.

À la mi-juin, dans les conditions de la microgravité, les premiers essais en vol du robot Bumble ont été effectués à bord de l'Agence spatiale internationale. La vidéo peut être visionnée ci-dessous.

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Caractéristiques techniques des robots du projet Astrobee

Experts en robots développés NASA Ames Research Center. Les caractéristiques techniques des assistants robotiques compacts sont les suivantes:

  • La taille de chaque robot est de 30x30x30 centimètres;
  • La peau extérieure du boîtier est recouverte d'un matériau doux. Cela minimise les dommages éventuels si le robot heurte un objet ou un élément à bord de l'ISS;
  • Les robots sont très polyvalents. Chacun est équipé d'un système de préhension et de fixation des objets avec un manipulateur de pliage, qui permettra de capturer et de déplacer des objets d'un bout à l'autre de la station. De plus, avec les mêmes clips, les robots peuvent fixer leur position, si nécessaire, en s’accrochant à des mains courantes ou à d’autres éléments de l’intérieur de la station;
  • Pour les charger sur l'ISS installé une station d'accueil spéciale. Il sert également à analyser les données de télémétrie reçues.
  • Le mouvement ne peut être que sur l'ISS et seulement dansmodules où il y a une atmosphère, puisque leur mouvement en apesanteur est réalisé grâce à un système de ventilateurs (installés de chaque côté du cube), qui piègent et éjectent de l'air à travers 12 buses dans le sens contraire du mouvement. L'ordinateur interne installé sur chaque robot est responsable du fonctionnement de ce système.
  • Linux est utilisé comme système d'exploitation. Cependant, le module qui remplit la tâche de déplacer des objets à l'intérieur de la station est basé sur Android. Cela permettra, si nécessaire, d’étendre rapidement les fonctionnalités du système;
  • Chaque robot est équipé de: une caméra de navigation principale avec un champ de vision de 116 degrés, plusieurs caméras HD avec mise au point automatique et possibilité de transmettre des informations à la Terre en temps réel, ainsi que le système CamBoard Pico Flexx, qui permet à la voiture de reconnaître des objets et des obstacles jusqu'à quatre mètres;
  • Peut fonctionner de manière autonome et en utilisant la télécommande.

Station de charge de robot

Fonctions et tâches des robots Astrobee

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  • Aide l'équipage. Effectuer des tâches de routine afin que l’équipage de l’ISS puisse se concentrer sur la résolution de problèmes plus importants: réalisation d’expériences et de diverses études scientifiques;
  • Inventaire, documentation des expériences, surveillance du fonctionnement des systèmes ISS, surveillance de la qualité de l'air, circulation des marchandises à bord de la station;
  • Maintenance des modules du MKS, lorsqu'il n'y a pas de personnel dans ceux-ci ou dans des endroits où l'équipage ne peut pas atteindre rapidement

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