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Robot a appris à jouer au jengu. Pourquoi est-ce important

La robotique ne reste pas immobile - de sorte queAssurez-vous de regarder au moins une des vidéos de Boston Dynamics. Mais les robots apprennent non seulement à marcher, à soulever des poids et à se battre: des scientifiques de l'Institut de technologie du Massachusetts, par exemple, ont créé un robot pouvant jouer du jenga. Dans le même temps, la machine n’avait pas pour objectif de gagner: elle doit examiner les blocs elle-même.

La conception elle-même consiste en une robotiquemains, un capteur spécial et un manipulateur bidirectionnel pour permettre à la machine de retirer facilement les blocs en douceur. Selon le MIT, le robot connaît l'emplacement des blocs et leur apparence, mais il tente de comprendre comment les éléments interagissent les uns avec les autres.

En conséquence, le robot a analysé cette partieblocs est plus lâche que les autres, de sorte qu'ils peuvent être obtenus sans appliquer une grande quantité de force. Ensuite, le robot comprend comment la conception a changé et, par la méthode du toucher, essai et erreur, tente d'extraire le bloc suivant. Selon les chercheurs, la machine est capable de comprendre parfaitement le jeu, après avoir traité 200 à 300 "briques".

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Cette approche est très différente deutilisé par d'autres scientifiques qui pré-écrivent le programme pour mener à bien la tâche par le robot. Dans ce cas, la machine a le droit de commettre des erreurs. de plus, si elle fait les bons mouvements, elle est «récompensée». Bien sûr, tant que le robot ne peut pas battre l'homme en jengu (comme, par exemple, dans Go ou Starcraft), mais à l'avenir, tout y passe.

Si vous laissez le robot apprendre le processus vous-même,il peut beaucoup mieux modéliser la situation avec une grande précision. De plus, la gestion des petits objets est l’un des domaines les plus prioritaires pour l’utilisation de telles machines. Pensez-vous que les robots se brosseront bientôt les dents? Partagez votre opinion sur notre chat Telegram.