La technologie

Des scientifiques de Harvard créent une nouvelle génération de robots logiciels

Les robots doux peuvent être l'avenir de la robotique,Cependant, leur conception générale présente actuellement plusieurs défauts. Par exemple, les capacités de telles machines sont limitées en raison du besoin de contrôle par fil. En d'autres termes, ils doivent être connectés à des appareils externes, des tubes et des tuyaux, à travers lesquels l'air comprimé est fourni et contrôlé. Cela peut limiter leur fonctionnalité, par exemple, lorsqu'ils sont utilisés dans des missions spatiales, des opérations de recherche et de sauvetage et d'autres domaines.

Robotique douce

Un groupe de spécialistes de l'Université de Harvarda parlé de la première étape dans le développement d’une nouvelle génération de robots logiciels. Ils ont développé une méthode qui vous permet d’abandonner de nombreux fils et tuyaux et de remplacer tout cela par une seule entrée pour l’alimentation en air comprimé. Ceci non seulement simplifie sérieusement la conception de la machine, mais le rend également beaucoup plus facile. Les races à propos de leur développement sont publiées dans la revue Soft Robotics.

"Avant cette étude, nous ne pouvions pas créerDes robots logiciels sans gestion indépendante de chaque partie exécutive distincte via des canaux et des lignes d'alimentation en air séparés. Grâce à notre développement, les robots logiciels peuvent devenir beaucoup plus fonctionnels, mais en même temps plus faciles en termes de contrôle », commente l'auteur principal de l'article de Soft Robotics, Nikolaos Vasios de la Harvard School of Engineering and Applied Sciences.

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Pour simplifier la conception du robot logiciel, ilsutilisé les spécificités du phénomène de viscosité du fluide, qui est une mesure de la fluidité. Imaginez l’eau qui doit passer à travers une paille creuse. Plus cette paille est fine, plus il est difficile à l’eau de la traverser. La robotique Harvard sous la direction de Kati Bertoldi utilisait le même principe, mais avec de l'air. Pour cela, ils ont utilisé des tubes de différentes longueurs et diamètres. Une seule entrée alimente les jambes du robot en air à travers des tubes, ce qui vous permet de régler d'autres actions de la machine. Chaque équipe possède une «vitesse et un volume de flux d’air» uniques avec son propre jeu de tubes, de sorte qu’il n’est plus nécessaire de procéder à des calculs très complexes pour fournir la pression d’air requise.

Les développeurs ont dit que le bot de test avue d'un simple objet à quatre pattes en forme de croix. La robotique de Harvard continue de l'améliorer, car la source d'air externe de l'appareil n'a pas encore été créée. Selon les experts, il s'agit d'une découverte technologique unique. La simplicité et la petite taille des pièces peuvent rendre le robot pratique pour tous les types de tâches.

«Nous avons d'abord appliqué le phénomène de viscosité du fluide dans des robots doux. De ce fait, leur conception peut devenir plus simple et leur gestion plus facile », déclare Bertoldi.

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