"Des réseaux de neurones et des bâtons": comment un robot inhabituel a été appris à marcher

Aujourd'hui, les robots des formes les plus bizarres sont trèsdifficile à surprendre. Cependant, un groupe de scientifiques japonais semble avoir réussi. Ils ont construit d'étranges robots à partir de bâtons et ... d'autres matériaux de récupération. De plus, grâce à un système très avancé d’intelligence artificielle, construit sur la base de réseaux de neurones, le robot a appris à marcher. Aussi étrange que cela puisse paraître, cette approche a un avenir très prometteur.

Comment sont créés les robots

Habituellement, lors de la conception de robots, les scientifiquesvous devez avoir une idée très précise de ce que le robot doit faire, de son déplacement et des actions à effectuer. Dans ce cas, vous devez d'abord construire un prototype du futur appareil afin de vous assurer que tous leurs calculs sont corrects et d'identifier les défauts de conception. Mais le processus de développement ne s'arrête pas là. Après avoir compris comment le modèle fonctionnera, il sera nécessaire de «l'enseigner» aux actions qu'il doit effectuer, qu'il s'agisse d'un manipulateur, d'une marche ou d'un déplacement.

Robots de branche

Mais, comme le disent les scientifiques de TokyoUniversity and Preferred Networks, le processus de création de la robotique n’est pas nécessairement compliqué. En décembre dernier, ils ont entamé des expériences sur la création de robots basés sur des servo-variateurs et des matériaux disponibles (par exemple, des branches d’arbres).

Voir aussi: Les robots ont appris à reconnaître les objets avec un regard et un toucher

En même temps, avant même de créer un modèle, des robots sont formésmouvement dans une simulation informatique spéciale, où un réseau de neurones avancé leur apprend à marcher sur la base d'un apprentissage en profondeur de la machine. Afin de télécharger les données de modèle sur un réseau de neurones, les scientifiques prennent simplement plusieurs branches de taille appropriée et le corps d'un robot. Tout cela est sujet à la numérisation 3D. Les modèles obtenus apparaissent dans un programme informatique spécial qui les «rassemble» ensemble et commence le processus d'apprentissage.

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Au cours de ces «leçons», un modèle de comportement est défini.futur robot. Le réseau de neurones est «récompensé» par le mécanisme futur pour les mouvements corrects, et «punit» pour les mouvements incorrects. En outre, il est possible de régler manuellement les mouvements, ainsi que de créer un système qui provoque des événements aléatoires pendant l’entraînement, afin que le robot soit parfaitement préparé à ce qui l’attend dans le monde réel. Lorsque la formation est terminée, il ne reste plus qu'à assembler le modèle et y charger l'algorithme de comportement.

Les robots sont contrôlés par un système construit sur la base d'Arduino Mega et de servocommandes Kondo KRS-2572HV

Pourquoi créer de tels robots?

En fait, le potentiel d'un tel système est simplementest énorme. En fait, tout ce dont vous avez besoin est un "ordinateur et une paire de moteurs". Le reste des détails peuvent être collectés sous vos pieds. De tels robots peuvent être utilisés pour la reconnaissance dans des régions inaccessibles, et l'envoi de mécanismes à part entière est trop coûteux. En outre, ces robots peuvent être collectés, par exemple, lors de la colonisation d'autres planètes. Vous pouvez, par exemple, envoyer un module d’assemblage avec un stock de microprocesseurs et de servos, et d’autres détails peuvent être assemblés à l’arrivée sur le site de la mission.

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