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Les robots à quatre pattes sont devenus plus intelligents grâce à une simulation par ordinateur

Sans aucun doute, des robots à quatre pattesse déplacer sur le sol est beaucoup plus confiant que les deux jambes. Ils peuvent facilement se lever après une chute, tandis qu'un robot trébuché à deux jambes peut tomber et se vautrer sur le sol pendant plusieurs minutes en essayant de se relever et de se relever. Des chercheurs suisses, qui ont mis au point le robot robot à quatre pattes ANYmal, ont compris comment l’améliorer. Au lieu de lui apprendre de nouveaux mouvements dans la réalité, ils lui ont permis d'étudier par lui-même dans une simulation sur ordinateur.

Le résultat de la nouvelle approche d'apprentissage est impressionnant: le robot a commencé à bouger 25% plus vite et, s'il est poussé fort, il se met facilement sur pied, maintient son équilibre ou complètement rebondit sous l'impact. Tout le monde a appris tout cela dans une simulation sur ordinateur avec différentes situations auxquelles il a dû faire face par essais et erreurs. Selon Jemin Hwanbo, employé de l'ETH Zurich, le robot se compose de nombreux mécanismes et fait face à d'innombrables situations. Il serait donc presque impossible de développer manuellement un algorithme pour chacun d'eux.

Pour créer un espace virtuel pourLes entraînements nécessitaient un ordinateur ordinaire. La formation s'est déroulée des milliers de fois plus rapidement que dans le monde réel, ce qui a permis aux développeurs d'économiser beaucoup de temps et d'efforts sans alourdir les programmeurs. Les chercheurs ont noté que la modélisation informatique pouvait être utilisée non seulement dans le cas d'ANmal, mais également avec d'autres robots à quatre pattes.

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Selon le professeur Chris Atkeson deL’Université Carnegie Mellon et l’ETH de Zurich ont apporté une contribution précieuse à la robotique en réduisant les coûts de programmation, qui sont très appréciés dans ce domaine.

Lorsque ce robot devient très intelligent, il se fâche. L'enregistrement vidéo sur lequel il est lancé est déjà prêt. Il sera donc le premier à venir nous voir lorsque la révolution du robot commencera, a plaisanté le professeur.

Beaucoup se demandent probablement - pourquoi avons-nous besoinrobots à quatre pattes? La réponse a été donnée en novembre 2018 - ils peuvent être très utiles dans des endroits où les gens ordinaires refuseraient simplement de travailler. L'un de ces sites est la centrale électrique en mer du Nord, où l'automatisation est très fastidieuse et demande beaucoup de travail.

Que pensez-vous, que de tels robots peuvent être dangereux pour les humains? Partagez vos hypothèses audacieuses dans les commentaires et discutez de l'actualité dans notre discussion en ligne.