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Facebook crée un "monde miroir" pour l'apprentissage de l'intelligence artificielle

Les rêves d'un robot-maître d'hôtel semblent proches -il semble ici tendre la main et il se précipite pour ouvrir la porte devant vous et laver vos chaussettes. Mais nous devons d’abord entraîner les robots à évoluer dans l’environnement humain. Pour cela, Facebook a créé un simulateur incroyablement réaliste pour enseigner l'intelligence artificielle à tout type d'action à l'intérieur.

Environnements virtuels - des jeux Atari aux simulateursLes voitures autonomes sont devenues un outil essentiel pour apprendre aux voitures à interagir avec leur environnement. L'une des principales raisons est que de tels environnements nous donnent un contrôle total sur l'environnement de l'agent. Le monde réel est trop encombré d'un grand nombre de variables à prendre en compte, mais dans la simulation, non seulement nous connaissons toutes les variables, mais nous pouvons les personnaliser à volonté.

Cela vaut beaucoup. Le monde contrôlé de la simulation est très différent de l'environnement dans lequel le robot physique fonctionnera par la suite. Par conséquent, les agents doivent être exercés des milliers ou des millions de fois pour réussir. Les environnements virtuels peuvent défiler des centaines de fois plus rapidement qu'en temps réel, et le fonctionnement en parallèle de centaines d'expériences ne nécessite que quelques puces informatiques, et non des centaines de nouveaux robots et environnements de test.

Une nouvelle solution à ce problème est quecréer un environnement numérique de plus en plus réaliste. Le résultat est que plus nous reproduisons le monde réel dans une simulation, plus il sera facile pour l'IA de transférer ce qu'il étudie dans le monde réel. C’est exactement la logique qui sous-tend le nouvel ensemble de bases de données Replica de Facebook: un miroir 3D photoréaliste pour divers espaces intérieurs, y compris un appartement et un magasin de vente au détail.

Réplique de Facebook: Comment enseigner l'intelligence artificielle

Les données pour le réplica ont été extraites directement.du monde réel à l'aide d'une caméra vidéo spécialement conçue qui combine une vidéo HD, des données de profondeur de haute précision et un système de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) qui enregistre la provenance de toutes ces mesures.

Cette approche vous permet de réfléchir même de manière réfléchiesurfaces et textures complexes souvent difficiles à reproduire. En outre, les ingénieurs de Facebook ont ​​soigneusement étiqueté tout le jeu de données, y compris le codage couleur de différentes catégories d’objets. Après cela, toutes les données peuvent être téléchargées sur la plate-forme de simulation Habitat pour créer un environnement en trois dimensions que l'IA peut explorer.

La société aide non seulement l'IA avec la navigation, elleespère également que l'ensemble de données pourra améliorer la technologie de la réalité augmentée (RA). Si AI peut mieux comprendre les espaces physiques occupés, il serait préférable de combiner les projections numériques avec le monde réel.

Bien que Replica ne soit pas parfait, c'est l'idéalle miroir du monde humain qui a jamais été modelé. Et Facebook a presque certainement l'intention d'élargir et d'enrichir l'ensemble de données. Espérons que cela nous rapprochera des rêves des robots butlers.

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