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Des robots comme des chiens Mini Cheetah se sont promenés dans le parc (vidéo)


Développeurs du laboratoire biomimétiqueLes robots du MIT (Massachusetts Institute of Technology) ont démontré les capacités de travail en équipe des robots Mini Cheetah compacts, sûrs et extravagants.

Au cours de la promenade dans le parc, neuf robots,contrôlé à distance, joué au football, montré des actions coordonnées, effectué plusieurs exercices synchronisés, y compris effectué un saut périlleux coordonné. Parfois, le Mini Cheetah se battait de façon comique et basculait en arrière, mais se levait rapidement et continuait de marcher.

Contrôler le chien mini guépardeffectuée à l'aide d'une télécommande sans fil. La masse du Mini Cheetah ne pèse que 9 kg et peut atteindre une vitesse maximale de 8 km / h. La principale tâche des développeurs était de créer un appareil fiable, facile à assembler et peu coûteux.


Les "jambes" du robot ont trois degrés de liberté et consistent ende trois sections modulaires, chacune ayant des moteurs électriques individuels. Tous les accessoires Mini Cheetah sont facilement disponibles et disponibles dans le commerce. L'assemblage du robot lui-même est similaire au constructeur Lego.
Les mini guépards sont actuellement utilisés pourdéveloppement de divers systèmes de contrôle pour robots. Toutes les pièces de l'appareil se démontent facilement et peuvent être remplacées pendant le fonctionnement, en cas de panne.

Dans un proche avenir, les développeurs envisagent de tenircourses de chiens robotiques improvisées, au cours desquelles plusieurs équipes présenteront leurs propres algorithmes, ce qui aidera à sélectionner l'application de contrôle automatique Mini Cheetah la plus efficace.

Parmi les tâches appliquées qui seront à l'avenireffectuer Mini Cheetah, participera à des missions de sauvetage, lorsqu'un appareil compact peut pénétrer dans une pièce verrouillée pour détecter la présence de personnes blessées.

Source: cnet