AntBot - un robot qui a reçu un système de navigation de fourmi (3 photos + 2 vidéos)

Pour naviguer et naviguer à l'air libreDans l’espace, les robots ont besoin de balises ou d’un signal externe, par exemple GPS. Des ingénieurs de l'Université d'Aix-Marseille et de l'Institut CNRS ont créé AntBot, un concept qui ne le fait pas. Les créateurs de la nouveauté ont été inspirés par la navigation systémique des fourmis Cataglyphis vivant dans le désert.

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En règle générale, les fourmis ordinaires réserventsentier de phéromone. Mais dans le désert, tout sèche instantanément, Cataglyphis doit donc naviguer différemment. Les yeux de ces insectes, quelle que soit la météo, captent des flux de lumière polarisés. De plus, en comptant les pas, ils se souviennent de la distance entre les objets.

AntBot a un compas optique qui reconnaîtlumière polarisée et aider à naviguer. Le robot peut calculer le temps qu'il a passé à l'aide d'un capteur de distance optique. Ainsi, l'appareil peut se déplacer dans un rayon de 14 m, en déterminant la position avec une précision d'un centimètre. AntBot fonctionne de manière totalement autonome, mais il est perdu sur un terrain trop accidenté, lorsque les objets de référence sont obscurcis par le relief. L'appareil pèse 2,3 kg et ne porte aucun bien jusqu'à présent.

Source: cnrs.fr