# video | Kierrätysrobotti tunnistaa kosketuksella paperin, muovin ja metallit

Ennen kierrätystä uudelleenkäyttöä vartenkäyttö, sinun on lajiteltava ne sellaisen materiaalin mukaan, josta se on tehty. Tällä hetkellä tämä tapahtuu erityisten työntekijöiden toimesta, ja heidän työnsä on äärimmäisen väsyttävää - ei vain voi saada esineitä haitallisilla aineilla, joten työ itsessään on yksitoikkoista ja tylsää. Pian robotit voivat lajitella roskat Massachusettsin yliopiston keinotekoisen älykkyyden laboratoriossa, ja ne loivat rakenteen, joka voi koskettaa muovista ja metallista peräisin olevaa paperin roskaa.

Palautusrobotilla oli nimeltään RoCycle ja sen nimiPääominaisuus on käsissä, jotka antureiden ansiosta helposti määrittävät kohteen materiaalin ja heittävät sen sopivaan jäteastiaan. Anturin, jolla mitataan pinnan muodonmuutoksia, määritetään kohteen koko ja paine-eron mittauslaite tunnistaa sen herkkyyden. Niiden ansiosta robotti tunnistaa helposti puristetun paperin ja jäykemmän muovin. Metalliesineet tunnistetaan helposti - anturit mittaavat materiaalin johtavuutta.

Robotin kädet on valmistettu vapaasta venytyksestämateriaali auxetica. Jokainen heistä voi toimia sekä vasemman että oikean käden funktiona ja suorittaa dynaamisempia toimia kuin muiden robottien raajat. Tämän rakenteen ansiosta ilmapumppujen tarve pitää esineet täysin poissa.

Kaiken kaikkiaan RoCycle-robotilla on heikkopuolella. Esimerkiksi se pystyy nostamaan vain kiinteitä esineitä - tässä tapauksessa talteenoton tarkkuus on 85%. Kuitenkin, jos esine liikkuu kuljetinhihnaa pitkin, tarkkuus laskee jyrkästi 63 prosenttiin. Voi myös olla, että metallijätteet ovat paperipussin sisällä, ja robotti heittää sen vahingossa väärään astiaan.

Tutkijat aikovat korjata kaikki nämä puutteet. He uskovat, että robotti tarvitsee tietokonenäköjärjestelmän, jotta se toimii yhdessä robotti "kosketuselinten" kanssa.

Jos haluat pysyä ajan tasalla tieteen ja teknologian uutisista, tilaa kanava Yandexissä. Siellä löydät materiaaleja, jotka eivät ole sivustolla!