vempaimia

Tyhjiörobotti voi liikkua millä tahansa pystysuoralla pinnalla (2 kuvaa)


Erityisten robottien käyttö, jotka kykenevätsiirtäminen pystysuorilla pinnoilla tulevaisuudessa yksinkertaistaa huomattavasti monien korkeakohteiden rakentamiseen ja kunnossapitoon liittyvien toimintojen toteuttamista. Jos kuitenkin liikkuessa sileällä pinnalla, robotien tekniset ominaisuudet ovat melko ennustettavissa käytettäessä tyhjiöimukuppeja, silloin, kun liikkuu karkeaa pintaa väärin suoritetulla helpotuksella, normaalit tyhjiöimukupit eivät toimi aukkojen ja tyhjiövuotojen takia.

Amerikan fysiikan instituutin (osavaltio) asiantuntijatMaryland) Xin Li ja Kaiji Shi pystyivät ratkaisemaan tämän teknisen ongelman ehdottamalla ainutlaatuista mallia tyhjiöimukupille. Tutkijat ovat ehdottaneet nollaerotusmenetelmän (ZPD) käyttöä imukuppeja luotaessa, mikä eliminoi tyhjiöpaineen mahdollisuuden.


Menetelmä ylitti ZPD: n vuotojen rajoittamiseksi,käyttää nopeaa pyörivää vesirengasta pinnan ja imukupin välillä tyhjön ylläpitämiseksi. Pyörivän veden keskipakoisvoima eliminoi painehäviön tyhjiövyöhykkeen rajalla, mikä auttaa ylläpitämään korkeaa tyhjiöpainetta imukupin sisällä.

Keksijät työskentelevät parhaillaanveden virtausongelma tämän toiminnan aikana. Jos luodaan suljettu kierros, jossa hämähäkkirobotti käyttää samaa vettä itsenäisestä säiliöstä, näitä laitteita voidaan käyttää käytännössä.

Lähde: phys