Korealaiset ovat luoneet ILDA-robottikäsivarren, joka jäljittelee uskollisesti ihmisen raajaa (3 videota)

Tarvitaan laadukkaiden proteesien valmistusvammaisten sosiaali- ja työkuntouttaminen on yksi nykyajan tieteen ja teknologian kiireellisimmistä tehtävistä. Monien maiden insinöörit pyrkivät luomaan keinotekoisia raajoja, jotka voivat antaa käsivartensa menettäneille potilaille kyvyn suorittaa monenlaisia ​​liikkeitä. Puolalaiset onnistuivat luomaan Automaton Robotics -projektissa joustavimman ja taitavimman mekaanisen varren ja loivat prototyypin ihmiskäden periaatteilla toimivasta laitteesta.

Korean kone- ja materiaaliinstituutin tutkijatloi myös keinotekoiset raajat ILDA, jolloin potilas voi säilyttää kykynsä suorittaa kriittisiä elämää ylläpitäviä toimintoja. Samalla mekaaninen käsi säilyttää kätevyyden ja pitovoiman tavallisen ihmisen käden tasolla.

ILDA-keinovarsi on 15 astettavapaus, jonka takaa 20 nivelen läsnäolo. Kun esineitä puristetaan "sormien kärjillä", proteesi kehittää jopa 34 N:n voiman. Myös mekaaniset "sormet" on varustettu tuntohavainnolla. ILDA-proteesi on kompaktin kokoinen (suurin pituus on vain 218 mm) ja kevyt - jopa 1,1 kg. Tekoraajan ominaisuuksia testattiin kaupallisella robotilla.

Kun testattiin, ILDA-käsi näyttivaikuttava fyysinen vahvuus - hän rypisti helposti tölkin ja piti kädessään 18 kg painavaa käsipainoa. "Käden" ohjattavuutta ja ketteryyttä testattiin leikattaessa paperia saksilla. Liikkeen tarkkuus vahvistettiin myös kananmunalla tehdyillä toimenpiteillä - "käsi" varovasti, vahingoittamatta herkkää kuorta, pystyi pitämään munaa pitkään. ILDA-liikkeiden tarkkuutta testattiin myös kerättäessä pieniä esineitä käsin pinseteillä.