tutkimus

Facebook luo "peilimaailman" keinotekoisen älykkyyden oppimiseen

Robotti-hovimestarin unelmat näyttävät olevan lähellä -näyttää siltä, ​​täällä, venyttää kättäsi, ja hän ryntää avaamaan oven edessäsi ja pese sukat. Mutta ensin meidän täytyy kouluttaa robotteja liikkumaan ihmisen ympäristössä. Tätä varten Facebook on luonut uskomattoman realistisen simulaattorin keinotekoisen älykkyyden opettamiseen missä tahansa sisätiloissa.

Virtuaaliset ympäristöt - Atari-peleistä simulaattoreihinitsestään ajavat autot ovat tulleet johtavaksi välineeksi autojen opettamisessa vuorovaikutuksessa ympäristönsä kanssa. Yksi tärkeimmistä syistä on se, että tällainen ympäristö antaa meille täydellisen määräysvallan agentin ympäristössä. Reaalimaailma on liian täynnä valtavaa määrää muuttujia, jotka on otettava huomioon, mutta simulaatiossa emme vain tiedä kaikkia muuttujia - voimme muokata niitä.

Se kannattaa paljon. Ohjattu simulointimaailma on hyvin erilainen kuin ympäristö, jossa fyysinen robotti myöhemmin toimii, joten agentit on harjoitettava tuhansia tai miljoonia kertoja saadakseen sen oikein. Virtuaalisia ympäristöjä voidaan vierittää satoja kertoja nopeammin kuin reaaliaikaisesti, ja satojen kokeiden rinnakkainen toiminta vaatii vain muutaman tietokoneen sirun, ei satoja uusia robotteja ja testikeskuksia.

Uusi ratkaisu tähän ongelmaan on seluoda yhä realistisempi digitaalinen ympäristö. Alempi rivi on se, että mitä lähempänä me toistamme reaalimaailman simulaatiossa, sitä helpommin AI: n on siirrettävä se, mitä se tutkii reaalimaailmaan. Tämä on täsmälleen logiikka Facebookin uuden Replica-tietokannan takana: fotorealistinen 3D-peili eri sisätiloissa, kuten asunnossa ja myymälässä.

Facebookin Replica: Miten opettaa tekoälyä

Replica-tiedot kerättiin suoraan.todellisesta maailmasta käyttämällä erityisesti suunniteltua videokameraa, joka yhdistää HD-videon, tarkkuuden syvyysdatan ja samanaikaisen lokalisointi- ja kartoitusjärjestelmän (SLAM), joka tallentaa kaikki nämä mittaukset.

Tämän lähestymistavan avulla voit heijastaa jopa heijastavaapinnat ja monimutkaiset tekstuurit, joita on usein vaikea toistaa. Lisäksi Facebook-insinöörit merkitsivät huolellisesti kaiken tietokokonaisuuteen, mukaan lukien eri kategorioiden esineiden värikoodit. Tämän jälkeen kaikki tiedot voidaan ladata Habitat-simulaattorialustalle kolmiulotteisen ympäristön luomiseksi, jota AI voi tutkia.

Yhtiö ei ainoastaan ​​auta AI: tä navigoimaantoivoo myös, että tietokokonaisuus voi parantaa lisätyn todellisuuden teknologiaa (AR). Jos AI pystyy paremmin ymmärtämään fyysiset tilat, joita ihmiset käyttävät, olisi parempi yhdistää digitaaliset ennusteet reaalimaailmaan.

Vaikka Replica ei ole täydellinen, tämä on kaikkein ihanteellinenihmiskunnan peili, jota on koskaan mallinnettu. Ja Facebookilla on varmasti suunnitelmia laajentaa ja rikastuttaa tietokantaa. Toivottavasti tämä tuo meidät lähemmäksi robottien huutajien unia.

Eikö? Keskustellaan keskustelussa Telegramsissa.