Kiinalainen syvänmeren pehmeä robotti vierailee Mariana-kaivannon pohjalla (video)

Syvänmeren etsintä jatkuuyksi modernin tieteen ensisijaisista tehtävistä. Erittäin korkeat paineet asettavat lisääntyneitä vaatimuksia robottimekaanisten tutkimusjärjestelmien vahvuudelle. Luonto on kuitenkin luonut lukuisia syvänmeren organismeja, jotka pystyvät vastustamaan tehokkaasti painetta ja elävät äärimmäisissä syvyydessä.

Kiinalaiset tutkijat hyödyntivät luonnon kokemusta ja kehittivät itsenäisen pehmeän robotin, jolla on laivalla oleva teho, ohjausjärjestelmä ja toimilaitteet "istutettu" joustavaan silikonimatriisiin.

Kun luot pehmeän robotin syvänmerelleTutkijat ovat innoittaneet äärimmäisessä syvyydessä elävien etanoiden rakennetta. Pehmeän robotin luomisen päätehtävänä oli paitsi joustavan korirakenteen luominen myös herkkien elektroniikkojen, toimilaitteiden ja ohjauslaitteiden tehokas suojaaminen.

Akun vahvuus ei aiheuttanutTutkijat ovat kuitenkin huolissaan elektronisen järjestelmän muista komponenteista: prosessorit, tehomuuntajat ja ohjausjärjestelmät oli hajautettava eikä niitä pidä sijoittaa yhdelle levylle. Insinöörit ehdottivat elektroniikkakomponenttien erottamista eri osiksi yhdistämällä ne joustavilla johdoilla.

Alkuperäinen päätös tehtiin luomisen yhteydessäkeinotekoisten evien mekanismit, jotka käynnistävät robotin. "Pehmeiden evien" ainutlaatuinen muotoilu yhdistettynä joustavaan hännään tehtiin dielektrisestä polymeeristä, joka ei vain kestä valtavaa painetta, vaan myös laajenee ja supistuu, kun siihen syötetään sähkövirtaa, mikä antoi robottien liikkua äärimmäisiin syvyyksiin.

Suunnittelu pehmeä kiinalainen syvänmeren robottion jotain yhteistä lentävien kalojen sivuttaisevien ja piikkirungon pitkän hännän kanssa. Pehmeän robotin mitat ovat pienet: pituus on 22 senttimetriä ja evien väli on 28 senttimetriä. Kalvosta tehdyt "lihakset" yhdistävät robotin evät ja pehmeän rungon.

Laboratoriotestien jälkeen säiliöissäkorkeassa paineessa ja makeanveden järvessä 70 metrin syvyydessä kiinalaiset tekivät kenttäkokeita Etelä-Kiinan merellä 3224 metrin syvyydessä ja 10900 metrin syvyydessä Mariana-kaivoksessa. Äärimmäisissä syvyydessä tehtävää tutkimusta tehdään edelleen tukialustalla, koska tutkijat pelkäsivät menettää ainoan pehmeän robotin kopion. Demovideo osoitti, että evät toimivat normaalisti. Seuraavassa vaiheessa kiinalaiset aikovat vapauttaa pehmeän robotin itsenäiseen uintiin.

Lähde: luonto