Mielenkiintoista

Drone "haukkakynsillä" istuu oksilla ja nappaa esineitä (video)


Insinöörit lainaavat jatkuvasti luonnosta erilaisiaideoita robotteja luotaessa. Stanfordin yliopiston asiantuntijoiden uusi kehitys haukoilta lainatuista robottimekaanisista kynsistä, jonka avulla droonit voivat laskeutua eri pinnoille tai tarttua epätyypillisiin esineisiin.

Nykyaikaiset miehittämättömät ilma-alukseterittäin vaativa tasaisilla pinnoilla laskeutuessaan, ja laskeutuminen luonnolliselle pinnalle on erittäin vaikeaa tai jopa mahdotonta. Linnuilla ei ole tällaista ongelmaa, sillä ne ovat miljoonien vuosien evoluution aikana "oppineet" laskeutumaan melkein mille tahansa pinnalle, mukaan lukien puiden oksille ja kaltevalle katolle.

Stanfordin suunnittelijat ovat luoneet universaalinpari lintumaista "jalkaa" droneille, jotka antavat UAV:lle tietyn vapauden laskeutuessaan mille tahansa pinnalle. Uutta tekniikkaa kutsutaan nimellä Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper (SNAG). Tutkijat ottivat perustana muuttohaukan jalkojen ja kynsien "työn" periaatteen.

SNAG-moottorit toimivat lihaksina ja johtoinatoimivat kuin jänteet. Mekaaninen "jalka" vaimentaa iskun laskeutuessa ja pakottaa keinokynnet sulkeutumaan ahven ympärille 20 millisekunnissa. Sitten nilkka lukitaan ja kiihtyvyysanturi lukitsee dronin pakottaen sen pysähtymään. Seuraavassa vaiheessa otetaan käyttöön erityinen tasapainotusalgoritmi, joka stabiloi dronea ja estää sitä kaatumasta.


SNAG-testauksen aikanaonnistunut istutus eripaksuisiin ja -rakenteisiin oksiin. Oksien pinta oli sekä kuivaa että märkää, sateesta liukasta. Lisäksi on tehty tutkimuksia "kynsien" reaktionopeuden määrittämiseksi tarttuessaan heitetyistä esineistä. Insinöörit käyttivät säkkejä ja tennispalloa.

Sen oletetaan sopivan minne tahansa, jopapinnalla, jota ei ole varustettu droneille, mahdollistaa SNAG:n akkujen säännöllisen uudelleenlatauksen. Myös mekaanisia "kynsiä" voidaan käyttää lähetettäessä paketteja suoraan lennon aikana, ilman tarvetta laskeutua.