vempaimia

Tennispallon kokoinen kirurginen robotti suorittaa mikrotoimintoja (video)


Robotit pelaavat yhä tärkeämpäärooli modernissa kirurgiassa, lääkäreiden vaikutusmahdollisuuksien parantaminen, potilasturvallisuuden parantaminen ja leikkauksen nostaminen uudelle tarkkuustasolle. Silmiinpistävä esimerkki robotiikan käyttöönotosta leikkauksessa oli Elon Muskin äskettäinen esitys Neuralink-neurokhipistä, jonka yksinomaan robottikirurgi istuttaa aivoihin. Harvardin yliopiston tutkijoiden ja Sony Corporationin robotiikkainsinöörien joukko on yhdessä luonut oman robottikirurgin, joka pystyy suorittamaan leikkauksia mikroskooppisessa mittakaavassa.

Uuden robotin mitat ovat verrattavissatennispallo ja se asetetaan suunnanmuotoiselle alustalle, joka toimii sen perusrakenteena. Kolme lineaarista toimilaitetta on kiinnitetty alustaan, jotta se voi pyöriä, liikkua ylös ja alas sekä pidentää ja vetää kiinni olevaa työkalua.

Origamin innoittama pienoiskoossa oleva robotti koottukäyttäen uusinta tekniikkaa ja komposiittimateriaaleja. Erittäin ohuet lineaariset toimilaitteet koostuvat pietsosähköisestä keraamisesta materiaalista, joka muodostaa muodon siirtääkseen liikettä vasteena sähkökentän muutoksiin. Tällainen järjestelmä toimii yhdessä optisten antureiden kanssa ja varmistaa liikkumisen vaadittua liikerataa pitkin.


Yhdessä testistä joukkue pakotti robotinsuorittaa simuloitu etäoperaatio, jossa hän simuloi ihmisen käden liikettä kahvan kaltaista työkalua liikuttaessa. Tutkijat pyysivät henkilöä katsomaan mikroskoopin läpi piirtämään pieni neliö kuin kuulakärkikynän kärki, ja toistivat tehtävän robotilla. Mekaaninen kirurgi oli 68 prosenttia tarkempi kuin ihminen.

Kehitetyn prototyypin tärkein eturobotti, tutkijat kutsuvat käytön helppoutta, kompaktiutta ja kevyttä painoa. Tällä hetkellä mekanismia ollaan viimeistelemässä ja luomassa entistä tarkempaa paikannusjärjestelmää.