Luo algoritmin estääksesi törmäykset droneparvissa (3 videota)

Tehtävä siirtää joukko droneja rajoitetustitilaa ilman aikaisemmin käytettyjä merkintöjä, voi löytää käytännön sovelluksia sekä pelastustoimissa että itsenäisten ajo-järjestelmien luomisessa miehittämättömille ajoneuvoille. Turvallisen liikkumismallin toteuttamiseksi useille robotteille on ratkaistava kaksi pääongelmaa. Ensinnäkin, ajon aikana tuntemattomassa ympäristössä, dronin on tehtävä päätös muuttaa reittiään lähes reaaliajassa. Toiseksi liikkumista vaikeuttaa liikkuvien "veljien" läsnäolo robotin ympärillä, mikä lisää merkittävästi törmäystodennäköisyyttä.

Näiden ongelmien ratkaisemiseksi GLAS-algoritmissakäytetään tekoälyä, jonka avulla robotilla ei ole täydellistä ja kattavaa kuvaa ympäristöstä. Robotit tutkivat tilaa avaruudessa reaaliajassa, jolloin drone voi "ajatella" ja arvioida ympäröivää tilaa itsenäisesti. Lentävien robottien massan seuraamiseen käytettiin myös Neural-Swarm-parven seurantaohjainta, joka arvioi droonien keskinäisen aerodynaamisen vaikutuksen.

Kun testataan 16 robotin parvi,Havaittiin, että Neural-Swarm- ja GLAS-kompleksi lisää lentokoordinaatiota 20% verrattuna perinteisiin menetelmiin autonomisten laitteiden massaliikkeiden suunnittelussa.

Lähde: caltech