Antes del reciclaje para su reutilización.Para usar, debe clasificarlos por el tipo de material del que está hecho. En este momento, esto lo hacen trabajadores especiales, y su trabajo es extremadamente tedioso: no solo pueden obtener objetos con sustancias nocivas, sino que el trabajo en sí es monótono y aburrido. Pronto, los robots pueden ordenar la basura: en el Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad de Massachusetts crearon una estructura que puede tocar la basura de papel del plástico y el metal.
El robot de recuperación se llamó RoCycle, y suLa característica principal se encuentra en las manos, que, gracias a los sensores, determinan fácilmente el material del objeto y lo arrojan al contenedor de basura adecuado. Un sensor para medir la deformación de la superficie determina el tamaño de un objeto, y un dispositivo para determinar la presión reconoce su fragilidad. Gracias a ellos, el robot puede reconocer el papel fácilmente exprimido y el plástico más rígido. Los objetos metálicos se detectan fácilmente: los sensores miden la conductividad del material.
Las manos del robot están hechas de estiramiento libre.Material auxético. Cada uno de ellos puede realizar una función de la mano izquierda y la derecha, y realiza acciones más dinámicas que las extremidades de otros robots. Gracias a este diseño, la necesidad de bombas de aire para sujetar objetos desaparece por completo.
</ p>Con todo esto, el robot RoCycle tiene debilidad.fiestas Por ejemplo, es capaz de levantar solo objetos fijos; en este caso, la precisión de captura es del 85%. Sin embargo, si el objeto se mueve a lo largo de una cinta transportadora, la precisión cae bruscamente al 63%. También puede ser que los residuos metálicos estén dentro de la bolsa de papel, y el robot los arroje accidentalmente en el contenedor equivocado.
Los investigadores pretenden corregir todos estos defectos. Creen que el robot necesita un sistema de visión por computadora, de modo que funcione en conjunto con los "órganos del tacto" robóticos.
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