El robot con visión artificial puede neutralizar rápidamente los reactores nucleares.

Con el tiempo, las centrales nucleares.se vuelven inutilizables y, aproximadamente 60 años después del lanzamiento, sus unidades de potencia requieren el desmantelamiento. Actualmente, alrededor de 138 unidades de PNP se encuentran en diferentes etapas de desmantelamiento en el mundo, y este trabajo largo, responsable y costoso en condiciones peligrosas se realiza principalmente con la ayuda de robots remotos. Tienen sus inconvenientes, pero los ingenieros de la Universidad de Lancaster han eliminado uno de ellos con la ayuda de un sistema de control semiautomático.

Uno de los principales inconvenientes de los robots para la salida.Las centrales nucleares fuera de servicio es la alta complejidad de la gestión. Para no exponerse a la exposición a la radiación, el personal se ve obligado a manipular las manos del robot a una distancia de al menos 100 metros, centrándose en los datos de las cámaras incorporadas. Los joysticks se usan generalmente para el control, y para aprender cómo hacer movimientos precisos con el mecanismo, se requiere que los operadores sean extremadamente hábiles.

Robot enseñado a neutralizar las centrales nucleares.

Un robot creado en una universidad de investigación.La ciudad de Lancaster es mucho más fácil de administrar, ya que la mayoría de las acciones se realizan por su cuenta. Dado que trabajar con sustancias radiactivas requiere la máxima precisión, los desarrolladores no lo hicieron completamente autónomo, ya que la persona sigue siendo responsable de la calidad del desmantelamiento, pero en este caso no necesita controlar cada movimiento del robot.

El diseño del nuevo robot incluye hidráulica.Armas, brazos mecánicos, una cámara con reconocimiento de objetos y un sensor de movimiento Microsoft Kinect. Gracias a este conjunto, el robot puede cortar las tuberías por sí solo; es suficiente para que una persona haga clic en el objeto en la pantalla que debe hacer el robot.

Usando el único instalado en el robot.Cámara, nuestro sistema se centra en una tarea común en entornos hostiles. Le permite a un operador instruir a un brazo robótico para agarrar y cortar tuberías con solo cuatro clics del ratón ”, explicó James Taylor, profesor de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Lancaster.

El sistema semiautónomo fue probado enCondiciones de laboratorio: los empleados que lo utilizaron hicieron frente a los tubos de corte mucho más rápido que sus homólogos con robots totalmente controlados. Según los ingenieros, en este momento el sistema necesita sensores de sonido y temperatura para que el personal de control esté más al tanto de las condiciones que rodean al robot. Para una demostración visual de varios indicadores, los desarrolladores planean crear una interfaz gráfica completa.

¿Cómo ayudan los robots a neutralizar los reactores nucleares?

Gran contribución a la neutralización de los reactores nucleares.Robots hechos en 2011, después del accidente en la planta nuclear de Fukushima-1. La causa de la catástrofe fue un fuerte terremoto y el tsunami que lo siguió: destruyeron los medios de suministro de energía para los generadores diésel. Posteriormente, los núcleos del reactor se fundieron y se produjeron explosiones en tres unidades. El accidente se cobró la vida de tres personas, dos de las cuales se ahogaron en el sótano y una murió de cáncer causado por una fuerte radiación.

Para el reconocimiento del territorio radiactivo seSe utilizaron robots PackBot, que en pocas horas lograron inspeccionar los tres bloques. Midieron con éxito el nivel de exposición, la temperatura y la humedad de la zona de emergencia y transmitieron todo lo que sucedió a la pantalla de los investigadores (en el video a continuación). Durante las exploraciones posteriores, los robots encontraron obstrucciones de escombros, por lo que en 2016 se desarrolló un robot para eliminar los bloqueos.

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Uno de los peores desastres de la historia moderna ha cambiado fundamentalmente la robótica japonesa. Cómo afectó a una industria tan enorme puede leerse en nuestro material especial.

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