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Perro robot aprendió a caminar en solo una hora (2 fotos + video)


Los científicos realizaron un estudio para descubrir cómo los animales aprenden a caminar y no tropezar. Construyeron un robot de cuatro patas del tamaño de un perro que les ayudó a descubrir los detalles.

Al aprender a caminar en solo una hora, el robot pudoutilizar con éxito la mecánica compleja de las piernas. El algoritmo de optimización bayesiano que contiene dirige el aprendizaje: los datos del sensor del pie se comparan con los datos objetivo de una médula espinal virtual simulada. El robot aprende a caminar comparando constantemente la información enviada y la esperada y adaptando su control motor.


Se observa que el robot pudo optimizar sus movimientos más rápido que el animal. Su computadora consume solo cinco vatios de energía mientras camina.


“Nuestro robot, por así decirlo, “nace”, sin saber nada sobrela anatomía de sus piernas y cómo funcionan ", explicaron los científicos. "No podemos examinar fácilmente la médula espinal de un animal vivo. Pero podemos simularlo en un robot... Esta es una investigación fundamental en la intersección de la robótica y la biología. El modelo robótico nos da respuestas a preguntas que la biología no puede responder”.

Fuente: techxplore