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Los robots bípedos LOLA han aprendido a ayudarse a sí mismos con sus "manos" cuando se mueven (video)


De dos piernas a imagen y semejanza del hombrelos robots continúan "dominando" las habilidades inherentes al "progenitor". Los ingenieros alemanes han desarrollado un algoritmo que permite a los robots usar no solo sus piernas, sino también sus brazos cuando se mueven, lo que ayuda a mantener el equilibrio en una situación crítica.

Se sabe que el hombre es bípedo antesalguna edad, las manos se convierten en una parte integral del proceso de movimiento. Además, las manos ayudan a la persona a evitar caerse al moverse sobre superficies resbaladizas o irregulares. Los robots humanoides LOLA ahora han dominado habilidades similares, habiendo recibido una actualización de algoritmo de robótica de la compañía TUM.

Robot humanoide LOLA al moverseUtiliza 26 "juntas" móviles y cámaras integradas en la "cabeza" del dispositivo. Usando los datos de video, el robot crea un mapa tridimensional del espacio circundante y, basándose en él, calcula su movimiento.


Los nuevos algoritmos le permiten "ver" y componerun plan de varias superficies, incluido el piso, las puertas y las paredes. A partir de los datos recibidos, LOLA calcula la trayectoria del movimiento. El video de demostración muestra cómo, al pasar por una puerta simulada, un robot se resbaló sobre una superficie difícil y pudo mantener el equilibrio eligiendo un punto de apoyo en la jamba de la puerta.