Facebook crea un "mundo espejo" para aprender inteligencia artificial

Los sueños de un robot-mayordomo parecen cercanos -Parece, aquí, estira tu mano, y él se apresura a abrir la puerta frente a ti y lavar tus calcetines. Pero primero necesitamos entrenar a los robots para moverse en el entorno humano. Para esto, Facebook ha creado un simulador increíblemente realista para enseñar inteligencia artificial a cualquier tipo de acción interior.

Entornos virtuales - desde juegos de Atari hasta simuladores.los autos que se conducen solos se han convertido en una herramienta líder para enseñar a los automóviles a interactuar con su entorno. Una de las razones principales es que tales entornos nos dan un control completo sobre el entorno del agente. El mundo real está demasiado lleno con una gran cantidad de variables que deben considerarse, pero en la simulación no solo conocemos todas las variables, sino que podemos personalizarlas a voluntad.

Vale mucho la pena. El mundo controlado de la simulación es muy diferente del entorno en el que funcionará posteriormente el robot físico, por lo que los agentes deben practicarse miles o millones de veces para hacerlo bien. Los entornos virtuales pueden desplazarse cientos de veces más rápido que en tiempo real, y la operación en paralelo de cientos de experimentos requiere solo unos pocos chips de computadora, no cientos de nuevos robots y entornos de prueba.

Una nueva solución a este problema es quePara crear un entorno digital cada vez más realista. La conclusión es que cuanto más cerca reproducimos el mundo real en una simulación, más fácil será para la IA transferir lo que estudia al mundo real. Esta es exactamente la lógica detrás del nuevo conjunto de bases de datos de réplica de Facebook: un espejo fotorrealista 3D para varios espacios interiores, incluido un apartamento y una tienda minorista.

Réplica de Facebook: Cómo enseñar inteligencia artificial

Los datos para la réplica se extrajeron directamente.del mundo real con una cámara de video especialmente diseñada que combina video HD, datos de profundidad de alta precisión y un sistema de mapeo y localización simultánea (SLAM) que registra de dónde se tomaron todas estas mediciones.

Este enfoque le permite reflejar incluso reflexivoSuperficies y texturas complejas que a menudo son difíciles de reproducir. Además, los ingenieros de Facebook etiquetaron cuidadosamente todo en el conjunto de datos, incluido el código de colores de varias categorías de objetos. Después de eso, todos los datos se pueden descargar a la plataforma del simulador de Hábitat para crear un entorno tridimensional que la IA pueda explorar.

La empresa no solo ayuda a AI con la navegación,También espera que el conjunto de datos pueda mejorar la tecnología de realidad aumentada (AR). Si la IA puede comprender mejor los espacios físicos que las personas ocupan, sería mejor combinar las proyecciones digitales con el mundo real.

Aunque la réplica no es perfecta, esta es la más ideal.El espejo del mundo humano que jamás se haya modelado. Y es casi seguro que Facebook tiene planes para expandir y enriquecer el conjunto de datos. Esperemos que esto nos acerque a los sueños de los robots-mayordomos.

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