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Los robots tipo perro Mini Cheetah salieron a caminar por el parque (video)


Desarrolladores del Laboratorio de Biomimética.Los robots del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) demostraron las capacidades de trabajo en equipo de los robots Mini Cheetah compactos, seguros y extravagantes.

Durante la caminata en el parque, nueve robots,controlado remotamente, jugó fútbol, ​​mostró acciones coordinadas, realizó varios ejercicios sincronizados, incluido un salto mortal coordinado. A veces, el Mini Cheetah chocaba torpemente y se volcó sobre sus espaldas, pero luego se levantaron rápidamente y continuaron caminando.

Controlando el Mini Cheetah Robot Dogllevado a cabo utilizando un control remoto inalámbrico. La masa del Mini Cheetah es de solo 9 kg y puede alcanzar una velocidad máxima de 8 km / h. La tarea principal de los desarrolladores era crear un dispositivo barato, fácil de ensamblar y confiable.


Las "patas" del robot tienen tres grados de libertad y consistende tres secciones modulares, cada una de las cuales tiene motores eléctricos individuales. Todos los accesorios Mini Cheetah están disponibles y disponibles comercialmente. El ensamblaje del robot en sí es similar al constructor de Lego.
Mini Cheetah se utilizan actualmente paraDesarrollo de diversos sistemas de control para robots. Todas las partes del dispositivo se desmontan fácilmente y se pueden reemplazar durante la operación, en caso de falla.

En un futuro cercano, los desarrolladores planean mantenercarreras de perros robóticas improvisadas, durante las cuales varios equipos presentarán sus propios algoritmos, que ayudarán a seleccionar la aplicación de control automático Mini Cheetah más efectiva.

Entre las tareas aplicadas que estarán en el futuroRealizar Mini Cheetah, participará en misiones de rescate, cuando un dispositivo compacto puede penetrar en una habitación cerrada para detectar la presencia de personas heridas.

Fuente: cnet