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Creado un robot, guiado en el espacio por el sol.

Científicos franceses han creado un robot capaz.navegar en el espacio sin GPS. En su lugar, copia el "sistema de navegación" de la hormiga del desierto utilizando una brújula óptica sensible a la luz polarizada y la radiación ultravioleta. Sobre el robot AntBot se informa en detalle en un artículo en la revista Science Robotics. El comunicado de prensa de desarrollo es publicado por el portal EurekAlert!

Los científicos han notado durante mucho tiempo que las hormigas del desierto enla búsqueda de alimentos puede superar varios cientos de metros y luego regresar en línea recta a su casa por la ruta más corta, independientemente de si se han movido al azar antes. Su excelente talento para la navegación se basa en dos componentes: la capacidad de contar la distancia recorrida y los pasos, teniendo en cuenta la velocidad del movimiento en relación con el Sol y la "brújula celeste" biológica, que reacciona a la luz polarizada del cielo en el suelo.

Creado por los investigadores del Centro NacionalLa investigación científica francesa (CNRS) y la Universidad de Ex-Marsella (AMU), el robot AntBot que pesa 2,3 kilogramos utiliza los mismos métodos. Está equipado con seis patas para una mayor movilidad (puede moverse por terrenos difíciles, por ejemplo, donde los robots con ruedas y drones no pueden) y está equipado con una variedad de sensores, datos desde los cuales se procesan en una sola computadora Raspberry Pi.

Como brújula solar, la máquina utilizaun par de sensores ultravioletas, así como polarizadores, cuya rotación le permite establecer la distribución de polarización de la luz incidente a través del cielo, lo que le permite determinar la dirección del movimiento. Además, el robot tiene un sensor de flujo óptico. Se compone de dos filas de seis píxeles hexagonales. Debido al retraso en el aspecto de la imagen en dos píxeles adyacentes, el sensor puede calcular el flujo óptico.

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Con la ayuda de estos dispositivos, AntBot, como las hormigas del desierto, puede explorar el entorno y regresar a su base de forma independiente con una precisión de un centímetro.

Dado que el desarrollo es un prototipo,tiene algunas limitaciones Los creadores señalan que durante el experimento, el automóvil solo pasó unos 14 metros, por lo que estos resultados son difíciles de comparar con la eficiencia del movimiento de las hormigas reales. Dado el tamaño, la velocidad y la distancia recorrida, el robot debe viajar unos 30 kilómetros para igualar la efectividad de las hormigas reales. Por lo tanto, antes de buscar una aplicación potencial para ella, es necesario lograr una mayor movilidad, añaden los autores.

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